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[期刊论文] 作者：石杰,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统测角通道,基于验后置信度残......
[会议论文] 作者：戚国庆,蔡正银,高华东,陶连金,
来源：2007年地面和地下工程中岩石和岩土力学热点问题研讨会 年份：2007
在进行基坑支护设计时,现行规范采用朗肯土压力理论计算基坑支护结构土压力.这种设计计算方法是基于饱和土力学理论的,误差较大.依据非饱和土力学理论,对基坑非饱和土体主动土压力及被动土压力计算公式进行了推导.在此基础上,以实际工程为例,就基质吸力及施工季......
[期刊论文] 作者：王宁,李银伢,戚国庆,盛安冬,
来源：兵工学报 年份：2021
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法.针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡尔曼滤波.考虑到各探测单元......
[期刊论文] 作者：王碧霞,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：南京理工大学学报 年份：2015
为了解决现有多移动机器人定位算法难以同时兼顾定位精度和实时性的问题．该文给出了一种基于相对方位的平方根无迹卡尔曼滤波（Square-root unscented Kalman fliter．SIR-UKFl多...
[期刊论文] 作者：杨备战,赵科林,刘立刚,戚国庆,夏岳,,
来源：河北医药 年份：2009
急性心肌梗死（AMI）是严重威胁人类健康的疾病，其发病存在着明显的地区和季节差异，许多研究表明气象因素的刺激是AMI发病的诱因。不同地区气候条件不同，疾病发生的规律也有所差别，因......
[期刊论文] 作者：张春燕, 盛安冬, 戚国庆, 李银伢,,
来源：自动化学报 年份：2019
以二维运动目标的环航跟踪为背景,在非完整机器人速度受限情形下,设计了一类以规定环绕速率沿固定半径跟踪目标的控制器.首先,由极坐标系下的环航系统模型,利用反步法给出了...
[期刊论文] 作者：张春燕, 戚国庆, 李银伢, 盛安冬,,
来源：自动化学报 年份：2018
针对单无人机对单目标的环航跟踪问题,设计了一个能保证无人机在速度有界条件下,飞行轨迹快速收敛到期望航迹的控制器. 1)根据无人机运动特性,设计了一个考虑目标运动状态的...
[期刊论文] 作者：从金亮,李银伢,戚国庆,盛安冬,
来源：自动化学报 年份：2020
针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒数作为计算融合系数的中间变量,设计了一种...
[期刊论文] 作者：王一帆,盛安冬,李银伢,戚国庆,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
随着"网络中心战"概念的进一步延伸以及"信息栅格"技术的快速发展,网络化火控系统已成为现代防空系统的主流。将多智能体一致的思想引入火控系统设计中,提出了一种基于多智能...
[期刊论文] 作者：闫国超,武艳,邵云,戚国庆,卢洁,,
来源：疑难病杂志 年份：2007
目的通过动态监测血清心型脂肪酸结合蛋白（H-FABP），研究使用国产封堵器进行儿童心导管介入治疗后心肌损伤的情况。方法随机选取先天性心脏病（先心病）介入治疗的患儿30例，动态监测H-......
[期刊论文] 作者：李银伢,刘晓利,戚国庆,盛安冬,,
来源：电光与控制 年份：2011
针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进...
[期刊论文] 作者：魏立业,夏岳,戚国庆,杨志瑜,赵红亮,,
来源：中国急救医学 年份：2017
目的 研究尼可地尔对行择期经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)患者心肌灌注水平的影响.方法 60例NSTEMI患者随机分成对照组(CON组)、尼可地尔组(...
[会议论文] 作者：王海梅,盛安冬,戚国庆,谢蓉华,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
质量保障体系的建设与不断完善,是全面提高高校教学质量的支撑性条件.要实现专业的可持续发展,引领学科从国内一流向国际先进水平迈进,就必须把提高教学质量作为教育改革发展的核心任务,建立科学的、完备的教学质量保障体系.本论文拟以自动化专业教学质量保障体......
[期刊论文] 作者：桂欣颖,辛沙欧,宋震林,戚国庆,
来源：电子设计工程 年份：2021
基于纯角度观测下的无人机环航跟踪系统因其隐蔽性强、跟踪效果好而得到广泛的应用.针对跟踪系统环航控制收敛速度较慢的问题,对单目标纯角度环航跟踪方法进行改进.通过结合无人机运动特性和饱和控制设计了 一种能快速收敛的环航控制器,使用李雅普诺夫稳定性理......
[期刊论文] 作者：李晓涛,夏岳,郭喜朝,魏立业,戚国庆,,
来源：中国循环杂志 年份：2011
目的:探讨血浆骨桥蛋白水平与冠状动脉病变狭窄程度的关系。方法:选取我院住院经冠状动脉造影证实的冠心病患者70例(冠心病组),非冠心病患者30例(对照组)。并根据其冠状动脉...
[期刊论文] 作者：戚国庆,杜文涛,韩巍,魏立业,王亦文,,
来源：临床荟萃 年份：2008
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[期刊论文] 作者：高义双,高磊,王震,戚国庆,周瑾,陈屿,
来源：河北医科大学学报 年份：2010
氯胺酮是一种速效、短效的非巴比妥类静脉麻醉药，由于它镇痛作用强且起效快，故广泛应用于儿科手术麻醉。氯胺酮麻醉后刺激唾液及呼吸道分泌物增加，可能导致反流窒息、呼吸抑制，术......
[期刊论文] 作者：孙琪,戚国庆,石宇杰,张健,张艳苓,,
来源：河北医药 年份：2012
目的观察氯沙坦对心力衰竭(心衰)大鼠心功能的影响并探讨其对心肌细胞缝隙连接的作用机制。方法 SD大鼠60只随机分为假手术组、模型组、氯沙坦高、中、低剂量组,灌胃给药7 d...
[期刊论文] 作者：孙琪,石宇杰,戚国庆,张健,张艳苓,,
来源：疑难病杂志 年份：2012
目的观察厄贝沙坦对自发性高血压大鼠慢性肾功能衰竭（SHR-CRF）模型肾功能的影响并探讨其机制。方法 SHR随机分为模型组及厄贝沙坦高、中、低剂量组,另设Wistar大鼠作为对照组。...
[期刊论文] 作者：何小梅,赵丽娜,戚国庆,张会军,王军,
来源：疑难病杂志 年份：2009
目的应用彩色多普勒超声心动图评价腺苷急性血管扩张试验在先天性室间隔缺损合并重度肺动脉高压中的应用价值。方法选取先天性室间隔缺损并重度肺动脉高压患者68例,肘静脉注...
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