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[期刊论文] 作者:余祥, 邹光明, 徐历洪, 王文圣,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
设计了一种适用于长筒型工件内外表面涂装的五自由度混联喷涂机器人。列出了机器人的D-H参数表并推导出了末端执行器的位姿矩阵,应用MATLAB软件模拟了局部关节联动形成的包络...
[期刊论文] 作者:徐历洪, 邹光明, 余祥, 王文圣,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒...
[期刊论文] 作者:王红芳, 朱兵, 王文圣, 丁晶,, 来源:四川环境 年份:2007
本文介绍了标准流量法计算河流生态环境需水量的状况,针对四川省情况结合四川省水文资料,用当前广泛应用的各种标准流量法,对四川省河流生态环境需水量进行统计计算分析。其...
[期刊论文] 作者:王文圣,马吉让,向红莲,丁晶, 来源:水利水电技术 年份:2002
应用核密度估计理论构造了单变量多阶非参数模型NP(p).该模型是基于数据驱动的、不需对序列概率分布和相依形式进行识别、适合于时间序列随机模拟的非参数模型.将NP(p)模型用...
[期刊论文] 作者:王文圣,李珊瑚,刘旭,刘义平, 来源:电气技术 年份:2020
为进一步提高间接矩阵变换器的电压传输比,本文提出一种调节输入电流矢量相位的空间矢量过调制策略。该策略将矩阵变换器电压传输比提高到1.05,且实现了输出电压基波幅值与参...
[期刊论文] 作者:向红莲,华国春,王文圣,孟玉川, 来源:高等教育发展研究 年份:2007
1999年以来,我国高校扩招迅猛发展,办学规模逐年扩大。由于高校的扩招收费体制和就业体制的改革,直接冲击着贫困大学生的心理,而贫困大学生又是大学校园里的特殊人群,因而,贫困大学......
[期刊论文] 作者:袁鹏,李谓新,王文圣,丁晶, 来源:四川大学学报:工程科学版 年份:2002
降雨是水文水资源系统的输入,研究它的演变特性,对于水文水资源系统的预报、模拟是十分重要的.以四川省6个水文站的月降雨量时间序列为例,通过混沌理论分析方法,探讨降雨系统...
[期刊论文] 作者:李存军,邓红霞,朱兵,王文圣,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2007
对于不同数据特点的序列神经网络的逼近能力有较大的差异。为了使BP神经网络预测河流日径流的效果有较大改善,分析了S型神经元的训练和数据调整过程,提出了数据对神经网络的...
[期刊论文] 作者:王红芳,丁晶,王文圣,解苗苗,, 来源:水利水电技术 年份:2007
文中首次尝试将集对原理用于频率曲线拟合度的定量评价中,并对安宁河流域德昌站年最大流量频率曲线拟合度进行分析。结果表明,在基于集对原理的频率曲线拟合度的定量评价中,同一......
[期刊论文] 作者:黄伟军,王文圣,金菊良,付军,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2006
历史洪水在洪水频率计算中起到了重要作用。估计的历史洪水数量及其重现期均存在不确定性(与真值偏离),以统计试验法研究了不确定性对洪水频率计算成果的定量影响。结果表明:在多......
[期刊论文] 作者:陈媛,王顺久,王国庆,王文圣,, 来源:高原山地气象研究 年份:2010
根据金沙江流域8个控制站的径流资料,分析了流域径流的年内分配特性、年际变化特征、径流的趋势性、突变性和周期性。研究表明,金沙江流域水量充沛,径流年内分配不均匀,年际...
[期刊论文] 作者:王文圣,向红莲,黄伟军,丁晶, 来源:水利学报 年份:2005
讨论了径流时间序列的统计自相似性描述指标--分形维数(分维)的连续小波变换系数估计思路,给出了其基本步骤.将该法运用于黄河流域主要水文站年径流的分维计算,同时与极差分...
[期刊论文] 作者:金菊良,王文圣,程吉林,黄诗峰,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2007
为确定区域水资源合理配置各评价指标的权重、有效处理区域水资源分配过程中的模糊性和随机性,提出了基于信息熵原理的模糊模式识别模型与基于加速遗传算法的模糊层次分析法...
[期刊论文] 作者:王文圣,黄伟军,覃光华,丁晶, 来源:工程科学与技术 年份:2021
洪水风险是水文学中一个非常重要的研究课题。本文论述了洪水风险的确切含义,指出现存的两种洪水风险理念:次风险和年风险,前者认为年内最大和次大洪水引起的风险都应在工程...
[期刊论文] 作者:李贵,龙小裕,杨朋,王文圣,, 来源:机械设计与制造 年份:2017
提出了一种基于特征和全参数化驱动的标准斜楔建模方法,并将其无缝集成到NX软件平台。通过工作角度参数的驱动,结合参数化草图、标准件的全约束关联装配和细节特征的关联修饰...
[期刊论文] 作者:欧源,张琼,王文圣,宋晓波,, 来源:人民长江 年份:2009
简要介绍了集对分析原理,提出了秩次集对预测模型。以岷江紫坪铺站年1937~2003年63a的径流资料对秩次集对模型的预测效果进行了验证,并与自回归模型和BP模型的预测结果进行了对......
[期刊论文] 作者:王红芳,王文圣,丁晶,王平乐,, 来源:水利与建筑工程学报 年份:2008
集对分析作为一种新的评价方法,已显示出其独特的优势,而联系分量系数取值一直是比较困惑的问题。针对分类和评价,提出了联系分量系数取值的一种简单方法,并将五元联系数应用于区......
[期刊论文] 作者:汤静静,王文圣,万阳,师义成, 来源:成都工业学院学报 年份:2014
基于集对分析原理建立了降雨相似性评价方法——集对分析法,并应用于东北松嫩流域的降雨相似性评价。结果表明:1957-06-16的降雨与目标降雨最为相似,其次是1969-07-11的降雨。...
[期刊论文] 作者:王文圣,袁鹏,丁晶,邓育仁, 来源:四川水力发电 年份:2001
[期刊论文] 作者:王文圣,丁晶,刘国东,WANGWen-sheng,DINGJ, 来源:四川水力发电 年份:2000
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