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[期刊论文] 作者：罗中宝,杨志东,丛大成,张兵,,
来源：振动与冲击 年份：2014
离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备,针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型.首先将轻柔基础简化为连续...
[期刊论文] 作者：代小林,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：机床与液压 年份：2007
为提高大型Stewart机构的定位精度，建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法。仿真和试验研究表明，本方法姿态测量过程简便，算法的收敛速度快，系统的定位精度明显提......
[期刊论文] 作者：杨志东,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：振动工程学报 年份：2008
结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点,研究一种新的驱动信号产生方法,此方法具有较高的输出精度,并对外差操作具有良好的适应性。外差操作可将响应信号频谱从当前扫描...
[期刊论文] 作者：沈刚,丛大成,吕广明,韩俊伟,
来源：机电工程 年份：2008
为提高升降机的平层精度，以单片机AT89C52为控制系统的核心，通过位置检测装置来采集吊笼运行的脉冲信号，将该计数值与标定模块的值进行了比较，利用新型接口芯片BC7281A实现了楼层......
[期刊论文] 作者：关广丰,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：地震工程与工程振动 年份：2006
采用功率谱复现迭代算法,依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使得系统的响应谱能够高精度地复现期望谱。基于对影响随机振动功率谱复现精度因素的分析,提出在不同频段采用不同迭代步长的驱动谱迭代算法,给出了算法的程序框图,并通过试验验证了算法的有......
[期刊论文] 作者：徐洋,姜洪洲,丛大成,韩俊伟,
来源：工程力学 年份：2006
将LQG/LTR（Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery）方法引入到结构控制领域中,针对AMD（Active Mass Damper）Benchmark模型进行主动控制策略的研究.首先建立AMD试验结...
[期刊论文] 作者：张兵,郑书涛,丛大成,韩俊伟,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2011
传统的振动控制技术将初始辨识的系统频率响应函数贯穿使用于振动控制的过程中；针对液压振动台系统的时变特性，提出使用基于最小均方误差（least mean square，简称LMS）的自适应算法......
[期刊论文] 作者：肖长志,杨志东,丛大成,韩俊伟,,
来源：机械制造 年份：2011
为减少地震模拟试验系统合成人工地震动的时间。使所合成的人工地震动的反应谱快速地收敛于目标谱，在三角级数法的基础上，采用了精确法计算反应谱，改进了初始地震动的修正方法，并......
[期刊论文] 作者：罗中宝,杨志东,陈良,丛大成,,
来源：西安交通大学学报 年份：2014
针对离心振动台中轻柔基础与上平台间的动态耦合及各非线性因素使系统性能恶化的问题,在传统伺服控制策略的基础上提出了一种复合控制策略.根据耦合等效模型设计几何解耦控制...
[期刊论文] 作者：孙晓刚,胡晓光,戴景民,丛大成,
来源：光学技术 年份：2004
基于提出的新的多光谱测温法的数据处理方法,研制了一种可以自动识别目标真温及光谱发射率的新型多波长高温计.其光路系统采用棱镜分光技术,克服了以往用光导纤维分光、干涉...
[期刊论文] 作者：许哲,郑淑涛,韩俊伟,丛大成,,
来源：机床与液压 年份：2012
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间...
[期刊论文] 作者：罗中宝,杨志东,丛大成,张辉,郭佳,,
来源：机器人 年份：2012
为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的...
[期刊论文] 作者：丛大成,姜洪洲,韩俊伟,聂春贵,
来源：机床与液压 年份：2005
研制了载重60t电液伺服控制式大型车辆质心试验系统,用于特种重型车辆的型号研制和技术改进。根据静态 称重原理设计了一种二自由度运动平台,实现特种车辆质量和质心测量。经...
[期刊论文] 作者：常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟,,
来源：宇航学报 年份：2008
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性...
[期刊论文] 作者：常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟,
来源：航空学报 年份：2007
飞行器空间对接地面半物理（HIL）仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系......
[期刊论文] 作者：王英波,李明,丛大成,许宏光,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求，进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验．结果表明，试......
[期刊论文] 作者：魏巍,赵勇,李洪人,丛大成,韩俊伟,,
来源：工矿自动化 年份：2010
针对车辆自动变速器非实时数据采集系统无法对变速箱换档过程中的数据实现真实重现的问题，提出了一种基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统的设计方案，详细介绍了系统硬...
[期刊论文] 作者：常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟,
来源：机床与液压 年份：2008
阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统...
[期刊论文] 作者：张镭,丛大成,姜洪洲,李洪人,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CAD转换器的原理以及利用它......
[期刊论文] 作者：孙晓刚, 戴景民, 丛大成, 褚载祥,,
来源：红外与毫米波学报 年份：1998
在多光谱辐射温度计的数据处理中常假设发射率的对数与波长成线性关系，本文提出一种自动判别发射率和波长数学模型的新方法，着重分析了应用此方法时各种测量误差对真温及发射率......
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