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为解决一类非参数不确定系统在任意初态且输入增益未知情形下的轨迹跟踪问题,提出准最优误差跟踪学习控制方法.该方法综合准最优控制和迭代学习控制两种技术设计控制器,在构...
[期刊论文] 作者：孙澄,杨启尧,周晓萱,王圣宇,许锴娜,严求真,
来源：工业控制计算机 年份：2022
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