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[期刊论文] 作者：管林霞,于大泳,,
来源：中国卫生标准管理 年份：2016
目的探究脑心通胶囊联合奥扎格雷钠治疗糖尿病合并脑梗死的疗效。方法选取我院近年来收治的62例糖尿病合并脑梗塞患者,按照随机抽签方式分成观察组和对照组。观察组通过脑心...
[期刊论文] 作者：张毅刚,于大泳,
来源：测试技术学报 年份：2002
本文介绍了PXI总线D/A模块的设计.该模块具有四通道可程控的直流电压和直流电流的选择输出.根据PXI总线规范,本模块采用PCI总线专用接口芯片9030和EPLD技术来完成PXI总线接口...
[期刊论文] 作者：于大泳,管林霞,,
来源：中国继续医学教育 年份：2016
随着人们生活水平提高、生活方式和饮食结构不同程度的变化，患有2型糖尿病的患者越来越多，已经成为我国临床常见病及高发病之一。传统的治疗方法不能达到预期的临床效果，难以控......
[期刊论文] 作者：钱太利,于大泳,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建模到ADAMS振型分析,再对所建模型进行动态特...
[期刊论文] 作者：于大泳,管林霞,,
来源：中国卫生标准管理 年份：2016
目的分析初发2型糖尿病采用磷酸西格列汀与二甲双股联合治疗的疗效。方法选取该疾病患者82例,随机分为两组各41例。两组均给予二甲双胍治疗,实验组则加用西格列汀。以12周为...
[期刊论文] 作者：于大泳,耿光连,
来源：科教导刊：电子版 年份：2013
1952年美帝国主义对朝鲜和中国实施了细菌战，致使中朝两国疫病的大范围流行。山东省受影响较为严重，为了控制疫情和减少疾病，1952-1965年在全省开展爱国防疫卫生运动，开展大规模......
[期刊论文] 作者：夏庆凯,于大泳,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
针对工业生产手机屏幕中的裂纹缺陷问题,提出了一种基于图像处理的手机裂纹缺陷检测方法,通过工业CCD相机采集图像,获得手机屏幕缺陷图像,运用图像预处理,边缘增强,图像分割的图像算法得到二值图像,对裂纹缺陷进行特征分析。最后去除瑕疵干扰,并与标准模板匹配,......
[期刊论文] 作者：姜泽楠,于大泳,
来源：中国水运:下半月 年份：2019
位置正解是并联机构控制与应用的基础。提出采取遗传算法优化BP神经网络的混合算法来处理Stewart平台位置正解问题。利用位置反解模型求得的杆长结果作为神经网络的输入,把平...
[期刊论文] 作者：于大泳,张雪艳,
来源：华章 年份：2011
政府采购制度,是公共财政职能的重要体现,是加强公共支出管理的重要手段.政府采购制度的实行,推进了相关立法工作,发挥了政府的财政职能及管理职能.随着政府采购制度的深入发...
[期刊论文] 作者：茹德志,于大泳,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
为了实现晶圆片快速稳定传输,通过拓扑优化设计了新的机器人末端执行器结构。首先,利用三维UG软件对晶圆传输机器人末端执行器进行实体建模;采用ANSYS对末端执行器进行静力学...
[期刊论文] 作者：朱良洪,于大泳,
来源：建模与仿真 年份：2021
本文选择实验室里的SCARA型搬运机器人作为研究对象,对其进行运动学分析与仿真。首先利用改进型MDH参数法建立各连杆的坐标系,确定D-H参数。接着推导出其运动学方程,利用MATLAB Robotics Toolbox进行运动仿真分析,验证模型的正确性,并使用蒙特卡洛法绘制出末端......
[期刊论文] 作者：于大泳，管林霞,
来源：医学美学美容（中旬刊） 年份：2015
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[期刊论文] 作者：孙济舟,于大泳,
来源：软件导刊 年份：2022
跌倒所带来的伤害威胁着老年人的生命安全.为实时监控造成人体严重损伤的跌倒行为,提出一种毫米波雷达的实时检测方法.首先对位置坐标序列进行均值滤波,然后通过分段线性拟合得到被监测对象的近似运动规律,由此计算目标在高度和水平方向的平均速度及水平距离变......
[期刊论文] 作者：沈念伟,于大泳,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2022
针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分......
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：兵工学报 年份：2006
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于GaussNewton...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差，根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程，依据矩阵全微分理论，建立了机构原始误差与对接机构运动......
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：机床与液压 年份：2006
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通......
[期刊论文] 作者：丛大成,于大泳,韩俊伟,,
来源：工程设计学报 年份：2006
介绍了一种提高S tew art平台精度的运动学标定方法.根据运动学反解建立了S tew art平台位置姿态和运动学参数之间的误差模型,表明平台的位置姿态误差主要来源于6个液压缸的长度误差和与平台连接的铰点位置误差.通过三坐标测量机和最小二乘法实现了运动学参数测......
[会议论文] 作者：于大泳;韩俊伟;丛大成;,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的.在这个过程中,将...
[期刊论文] 作者：刘胜, 张玉廷, 于大泳,,
来源：中国电机工程学报 年份：2011
为避免传统阻抗测量法受寄生参数与导线非理想特性的影响,造成误差较大,以及无法表征模型参数随频率变化特性的问题,提出基于频变参数辨识的共模扼流圈高频建模方法。建立共...
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