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[期刊论文] 作者：黄频波, 付成龙, 李斌,,
来源：合成纤维 年份：2004
采用有限元方法分析二维正交碳纤维增强碳化硅(C/SiC)复合材料制成的汽车刹车盘/片在刹车过程中引起的非线性热力耦合行为,主要研究在强制对流和热辐射作用下刹车结构的温度...
[期刊论文] 作者：伊强,付成龙,陈恳,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
在对仿人机器人完整步行运动分析的基础上,基于Simulink建立了仿人机器人步行运动仿真模型。首先,给出了仿真模型的整体结构框架;接着,建立了仿人机器人13质量块动力学模型,...
[期刊论文] 作者：周于,付成龙,陈恳,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
为了研究弹性减少跳跃机器人能耗、提高能量效率的机理,本文在被动跳跃状态下,对比了负载刚性连接及负载弹性悬挂两种单足跳跃机器人一维跳跃过程的能耗特性,并探讨了悬挂参...
[期刊论文] 作者：杨杰,徐京涛,付成龙,
来源：商情 年份：2016
企以人兴,人是生产力中最活跃的因素,是企业改革发展最宝贵的资源.在企业文化建设过程中,要始终把服务员工放在首位,把充分调动员工的积极性、主动性、创造性作为一切工作的...
[期刊论文] 作者：邓娟,付成龙,冉冶,,
来源：现代交际 年份：2019
以少数民族文化价值观为切入点,以东北少数民族文化价值观为主要研究对象,通过分析社会主义核心价值观对东北少数民族文化价值观的引领作用,探讨目前东北少数民族文化价值观...
[期刊论文] 作者：周于,付成龙,陈恳,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能...
[会议论文] 作者：付成龙,刘莉,陈恳,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文介绍了清华大学精仪系开展仿人机器人THBIP系列的研究进展,该研究的目的是发展先进机器人理论和技术,提高学科综合研究水平,开发自主式仿人机器人样机系统.目前已研制出T...
[期刊论文] 作者：邓娟 付成龙 冉冶,
来源：现代交际 年份：2019
摘要：以少数民族文化价值观为切入点，以东北少数民族文化价值观为主要研究对象，通过分析社会主义核心价值观对东北少数民族文化价值观的引领作用，探讨目前东北少数民族文化价值观的协同发展情况，并从内容、导向、协同机制等层面指出其中存在的突出问题，最终为如何正确......
[期刊论文] 作者：黄频波, 付成龙, 李斌,
来源：合成纤维 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：付成龙, 王新玲, 崔萍,,
来源：纺织科学与工程学报 年份：2018
以三种植物纤维与聚丙烯纤维作为原料,通过模压成型制备复合材料。运用正交设计法分析了纤维种类、模压温度、模压保温时间对复合材料板材力学性能的影响。由极差和方差分析...
[期刊论文] 作者：付成龙, 姚雄, 庄君龙,,
来源：局解手术学杂志 年份：2019
目的探究输尿管镜下气压弹道碎石与经皮肾穿刺钬激光碎石术治疗输尿管上段结石的疗效。方法选取我院2016年12月至2017年12月收治的输尿管上段结石患者132例,按手术方式的不同...
[期刊论文] 作者：付成龙,陈利,张雅璐,,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2016
为了研究高温下碳纤维增强复合材料（CFRP）筋材的力学性能,对不同直径的CFRP筋材进行了高温下的三点弯曲性能和压缩性能测试,研究了CFRP筋的破坏形态和机理,分析了直径和温度对C...
[期刊论文] 作者：伊强,付成龙,陈恳,Cheng-long,
来源：机械设计与制造 年份：2010
在对仿人机器人完整步行运动分析的基础上,基于Simulink建立了仿人机器人步行运动仿真模型.首先,给出了仿真模型的整体结构框架;接着,建立了仿人机器人13质量块动力学模型,分...
[期刊论文] 作者：付成龙,杨小庆,田凌,,
来源：工程图学学报 年份：2010
为了弥补制图课教学缺少面向学生创新能力培养的实践环节,在教学中引入了研究型小课题。在＂截切＂和＂相贯＂的教学环节中设计了4个具有一定开放性的研究型小课题,要求学生自主提出......
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,,
来源：机器人 年份：2009
为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境中的应用,本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP-Ⅱ,给出了THBIP-II的系统...
[期刊论文] 作者：付成龙, 王新玲, 虞家俊,,
来源：合成纤维 年份：2004
采用不同的铺层比例以及化学试剂,考察了苎麻/竹纤维复合材料的拉伸强度。试验结果表明:与未处理试样相比,经过KH-570和NaOH处理以后,复合材料试样的拉伸强度有所提高。随着...
[期刊论文] 作者：付成龙, 姚雄, 田中华, 葛岩,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2018
目的探究经尿道等离子前列腺电切术治疗良性前列腺增生的疗效和并发症发生率。方法选取本院收治的30例良性前列腺增生患者,所有良性前列腺增生患者的收取时间(2016年1月~2018...
[期刊论文] 作者：付成龙, 姚雄, 田中华, 葛岩,,
来源：中国社区医师 年份：2018
目的探讨经尿道输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄的效果及预后质量.方法：收治输尿管结石合并远端输尿管狭窄患者30例,分为对照组和试验组,每组各15例....
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,
来源：机器人 年份：2009
为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题，并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境中的应用，本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP—II，给出了THBIP—II的系统组......
[期刊论文] 作者：伊强,陈恳,刘莉,付成龙,,
来源：机器人 年份：2009
给出了一种三维环境下双足行走的参数化步态规划方法，建立了仿人机器人13质量块约束动力学模型．考虑单腿支撑和双腿支撑无冲击连续切换的六点边界约束条件、可行步态物理约束条......
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