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[期刊论文] 作者:余瑶,任昊,张兰,孙长银, 来源:控制理论与应用 年份:2015
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假...
[期刊论文] 作者:余瑶,任昊,张兰,孙长银,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假...
[会议论文] 作者:周海超,任昊旸,杨云峰, 来源:中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份:2015
目的 总结跟骨关节内骨折微创技术的治疗进展,分析比较各种微创技术在治疗中的优缺点,以便于更好地指导临床,展望进一步的研究方向。方法查阅近年来国内外研究跟骨关节内骨折的各类文献,进行全面地回顾和总结。针对微创技术治疗跟骨关节内骨折筛选出相关内容进行综......
[期刊论文] 作者:冯瀚, 任昊, 张沛, 梁浩, 贾宏杰,, 来源:电力系统及其自动化学报 年份:2015
提出一种估算未来实际电网中输电线路容量利用率的方法。该文考虑未来负荷增长与变化、发电机与输电设备停运以及发电机机组经济分配等多种因素,采用蒙特卡罗仿真算法求出线...
[会议论文] 作者:陈雪,任昊,杨蓓,林庚,翟效月, 来源:中国解剖学会第十四届全国组织学与胚胎学青年学术研讨会暨第十一届组织学与胚胎学教学与科研技术研讨会 年份:2015
[期刊论文] 作者:慈红波, 任昊, 方青波, 管圣, 戈小虎,, 来源:中国血管外科杂志(电子版) 年份:2015
目的探讨胸腹主动脉瘤(TAAA)手术方式的选择。方法回顾性分析2001年7月至2014年12月采用开放手术治疗Crawford分型Ⅳ型TAAA(9例),采用杂交手术治疗V型TAAA(1例)的临床资料。...
[期刊论文] 作者:杨冬,倪艳,刘燕,任昊天,黄艳玲, 来源:大豆科技 年份:2015
大豆的生产在我国有着几千年的历史,我国也曾是世界上主要的大豆出产国。大豆产业链涉及农业生产、油脂加工、食品加工、养殖、医药、化纤等多个行业n,。但是,近年来我国大豆产......
[期刊论文] 作者:宋佳蓉,叶仲斌,陈洪,韩利娟,任昊,张轩,, 来源:应用化工 年份:2015
采用缩醛法对三乙烯四胺进行脒基化,获得一种二元脒基化合物,与十二烷基苯磺酸钠混合,制得粘弹性流体,考察了CO2、混合液配比、温度对流体粘弹性的影响。结果表明,在35℃下,当二元......
[期刊论文] 作者:宋佳蓉,叶仲斌,陈洪,韩利娟,任昊,张轩,SONGJia-r, 来源:应用化工 年份:2015
[期刊论文] 作者:李兵, 杨云峰, 陈凯, 于涛, 任昊旸, 陈大伟, 俞光荣, 来源:中国修复重建外科杂志 年份:2015
目的探讨通过内侧入路微型锁定接骨板治疗第1跖骨干粉碎性骨折的疗效。方法 2012年1月-2013年1月,经内侧入路微型锁定接骨板治疗15例第1跖骨干粉碎性骨折。男11例,女4例;年龄...
[期刊论文] 作者:管圣,慈红波,方青波,任昊,阿力木江,戈小虎, 来源:中国中西医结合外科杂志 年份:2015
目的:探讨聚桂醇泡沫硬化剂治疗下肢静脉曲张的效果。方法:对200例下肢曲张静脉进行聚桂醇泡沫硬化剂注射治疗,观察术后治疗效果。结果:298条肢体均成功注射,平均每条肢体应...
[会议论文] 作者:韩冰,施晓雷,袁献温,任昊桢,马虎成,丁义涛, 来源:2015中国器官移植大会暨第二届中国器官移植医师年会 年份:2015
[期刊论文] 作者:任昊旸, 杨云峰, 李兵, 陈大伟, 周海超, 陈凯, 于涛, 来源:华南国防医学杂志 年份:2015
目的总结旋后内收型Ⅱ度踝关节骨折的手术治疗经验。方法从2008-09/2012-10月,作者医院对20例旋后内收型Ⅱ度踝关节骨折行手术治疗,其中男13例,女7例,年龄19~60岁,平均36.8岁...
[期刊论文] 作者:任昊,赵进军,林静丽,崔丹瑜,赖伟男,黄琴,杨敏, 来源:药物不良反应杂志 年份:2015
4例女性患者(年龄分别为17、14、25和20岁)因系统性红斑狼疮(例1、2合并Ⅳ型狼疮性肾炎)接受大剂量甲泼尼龙冲击治疗,静脉滴注甲泼尼龙0.5 g/d,连续3 d,之后改为口服泼尼松1~2 mg·kg-1·d-1。4例患者分别在用药5~18 d后出现不同程度精神障碍,表现为兴奋、言语......
[期刊论文] 作者:任昊旸, 杨云峰, 李兵, 陈大伟, 周海超, 陈凯, 于涛,, 来源:华南国防医学杂志 年份:2015
[期刊论文] 作者:张硕, 慈红波, 朱兵, 方青波, 田广磊, 朱峰, 任昊, 戈, 来源:中国血管外科杂志(电子版 年份:2015
[期刊论文] 作者:张硕,慈红波,朱兵,方青波,田广磊,朱峰,任昊,戈小虎, 来源:中国血管外科杂志(电子版) 年份:2015
目的初步探讨下肢血栓闭塞性脉管炎的影像学分型及临床意义。方法回顾性分析新疆维吾尔自治区人民医院血管外科2006年1月至2014年1月下肢血栓闭塞性脉管炎84例患者影像及临床...
[会议论文] 作者:施晓雷,韩冰,任昊桢,吴亚夫,江春平,张炜炜,丁义涛, 来源:2015中国器官移植大会暨第二届中国器官移植医师年会 年份:2015
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