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[期刊论文] 作者：何清华,徐海良,周友行,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2002
从固液两相流管中流动的伯努利方程,推导出固液两相流泵的汽蚀基本方程及其装置汽蚀余量和泵的汽蚀余量的理论表达式;在两相流不发生汽蚀时,推导出两相流泵的理论吸泥高度.研...
[期刊论文] 作者：熊勇刚,周友行,林峰,
来源：机械科学与技术 年份：2004
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体 ,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。在此过程中 ,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置...
[期刊论文] 作者：周友行, 邹湘伏, 何清华,,
来源：中国工程机械学报 年份：2003
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关...
[期刊论文] 作者：刘镇海,周友行,徐长锋,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对路灯杆件生产线由于制造工序较多而导致产能提升难度较大的问题,提出了一种基于Plant Simulation的路灯杆件生产线产能优化方案。首先,基于工厂调研数据建立路灯杆件生产...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邓伯禄,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2002
Trial mountain climbing algorithm to solve the inverse kinematics problem of redundant manipulator is introduced, and a method of describing a numeral with a sp...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邓伯禄,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值, 确定了该特殊进制的使用规律,从而推导出该特殊进制完整的描述公式.在此基础上,对人工智能领域的一种启发式搜索算法-...
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,谢习华,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2001
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统,对各关节运动方向进行取值(同向为1,异向为0)并对其进行一定的处理,以建立遗传算法的适应度函数.在应用遗传算法...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邹湘伏,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2001
本系统以多臂凿岩机器人为试验平台，引入资源冲突和适者生存的理论，采用模块化设计的思路，将整个合作任务动态规划系统分为互相联系的两层，首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,邱长军,
来源：南华大学学报(理工版) 年份：2001
文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区...
[期刊论文] 作者：周友行,任勇勇,韦衍,
来源：计算机集成制造系统 年份：2013
为实现基于切削过程传感器信号特征的批量工步质量分析,提出一种基于改进算法的传感器信号特征提取方法.该方法基于计算机补码运算原理选择曲率尺度测量技术算法的基本点,从...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,谢习华,
来源：机器人 年份：2002
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在......
[会议论文] 作者：邹凤,周友行,喻思亮,
来源：第十八届中国磨粒技术学术会议 年份：2015
为了从纹理背景中快速有效分析和提取铣削加工表面缺陷,提出一种基于Gabor小波与NMF的表面缺陷提取方法.首先利用非负矩阵分解算法对图像进行无监督学习,获得图像潜在纹理结构;然后分别将原图和潜在纹理结构图像与Gabor小波滤波器虚部函数分别进行卷积得到其能......
[期刊论文] 作者：周友行,张建勋,董银松,,
来源：焊接学报 年份：2010
针对6自由度点焊机器人复杂轨迹上多点焊接作业时的逆运动学组合求解问题，通过构建机器人运动学模型的非线性方程组，提出了一种离线编程的变进制变步长求解可逆优化迭代算法．该......
[期刊论文] 作者：周友行,郭辉,何奇,杨湘军,,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：2012
为了研究麻花钻钻孔成形机理,将麻花钻的钻孔过程划分成三个阶段.采用有限元分析软件Deform3D对麻花钻的钻孔过程进行仿真研究.对仿真过程中涉及的相关技术与关键参数的设置...
[期刊论文] 作者：周友行,唐稳庄,张建勋,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
以8自由度凿岩机械臂为研究对象，提出了一种基于运动轨迹的求解多关节冗余机器人运动学逆解方法。首先构建求解机械臂逆运动学问题的BP神经网络模型，然后采用贝叶斯方法，把机械......
[期刊论文] 作者：周友行,张建勋,唐稳庄,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2010
为实现批量钻削工序质量在线监测和分析,根据钻削加工特性、切削刃与工件的接触受力状况以及多维监控信号的分析,将一个钻削过程划分为7个阶段。通过分析实验中功率信号和声...
[会议论文] 作者：周友行;唐稳庄;张建勋;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
本研究结合贝叶斯方法和BP神经网络，提出了一种求解多关节冗余机器人运动学逆解的贝叶斯-BP神经网络模型。通过考察多关节机器人各关节运动规律，采用自然连接型的知识分布，结合......
[会议论文] 作者：罗成;朱石沙;周杰;周友行;,
来源：第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 年份：2008
以修正的Maxwell-Wagner模型为基础，运用分子动力学方法，模拟了电流变悬浮液在poiseuille流动场下的结构变化。模拟结果表明：在小压力梯度作用下，流体会有助于粒子在电极处的聚集...
[期刊论文] 作者：周友行,李昱泽,徐志强,
来源：西部素质教育 年份：2021
文章以湘潭大学机械工程学科为例,从进一步加大经费投入、进一步完善创新政策、进一步强化团队建设、进一步凝练优势特色四个方面探讨了“双一流”背景下地方高校“一流学科”建设策略。......
[期刊论文] 作者：陈小告,周友行,姜胜强,
来源：当代教育实践与教学研究（电子刊） 年份：2021
在一流本科专业建设背景下,以湘潭大学机械工程学院专业为例,针对全面振兴本科教育,提高高校人才培养能力的内涵式发展要求,具体分析当前机械工程专业人才培养目标及人才培养...
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