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[期刊论文] 作者：姚立健, Santosh K Pitla, 杨自栋, 夏坡坡,
来源：农业工程学报 年份：2004
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultrawideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squ...
[期刊论文] 作者：姚立健, 边起, 雷良育, 赵大旭,,
来源：浙江农业学报 年份：2012
文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理，选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征，采用一个与水果目标具有同样二阶......
[期刊论文] 作者：姚立健,倪忠进,周刚,朱世威,,
来源：湖北农业科学 年份：2015
提出了一种基于尺度不变特征变换和随机抽样一致算法的立体匹配方法。首先采用SIFT算法提取左右草莓图像的特征向量，再运用RANSAC和极线约束法对两幅图像进行特征点匹配，以降低......
[期刊论文] 作者：姚立健,边起,雷良育,赵大旭,,
来源：湖北农业科学 年份：2012
介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求...
[期刊论文] 作者：姚立健,丁为民,陈玉仑,赵三琴,,
来源：农业机械学报 年份：2008
提出了一种茄子收获机器人机械臂在笛卡尔空间的避障方法。将空间障碍物等效为可以用数学建模的圆柱扇环,将三维空间的路径规划简化为二维,提高了控制的实时性;将障碍从工作...
[期刊论文] 作者：徐丽君,姚立健,赵超,顾玉琦,,
来源：高等农业教育 年份：2016
农业系统工程课程是高等农业院校学生的主干课程之一。基于农业系统工程课程教学的问题分析,以培养学生的系统思维和综合能力为目标,提出通过明确教学目标,优化教学流程,结合...
[期刊论文] 作者：姚立健,胡学同,周杏鹏,张军,
来源：农业机械学报 年份：2004
基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定...
[期刊论文] 作者：边起,雷良育,姚立健,刘绿朋,
来源：轴承 年份：2004
根据轮毂轴承单元的实际工作情况,运用Catia与ANSYS Workbench进行有限元协同仿真分析,并通过对比2种不同唇边的带凸缘内圈的力学性能得出:唇边倒角后,唇边所受等效应力增大,...
[期刊论文] 作者：姚立健, Santosh K Pitla, 杨自栋, 夏坡坡,,
来源：农业工程学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：何瑞银,姚立健,骆娅君,陈新华,缪明,,
来源：农机化研究 年份：2005
在我国养禽存栏量中,农户中小型规模养鸡场(3000～5000只)占有很大的比例(约60%～80%),而国内针对中小型养鸡场粪便综合处理的关键设备研究很少,如何研制出适合中小规模养禽户使...
[期刊论文] 作者：杨自栋,倪益华,姚立健,倪忠进,,
来源：高等农业教育 年份：2017
以农林装备三维设计的创新设计教学为基础,将农林装备零部件的创新设计和建模贯穿在整个教学中,以数控加工中心和3D打印机为平台,将创客教育有机地融合在其中,使学生不仅有虚...
[期刊论文] 作者：江子和,姚立健,朱世威,陈喜庭,张辉,,
来源：林业工程学报 年份：2017
以轻便、高效、可靠为设计目标,提出了一种毛竹根挖掘机的设计和优化方法。首先依据文献和试验选定动力源为汽油机及其型号,确定二级齿轮减速器为传动机构,并求取齿轮减速器...
[期刊论文] 作者：杨玲玲,丁为民,刘德营,赵三琴,姚立健,,
来源：农机化研究 年份：2008
在用迭代阈值法分割图像的基础上，对飞虱图像的几何形状特征和不变矩的提取及测量进行了研究。提取了4项稳定性较高的相对特征，包括延长度、球状性、叶状性和似囱度，而与周长有......
[期刊论文] 作者：姚立健,Santosh K Pitla,杨自栋,夏坡坡,赵辰,
来源：农业工程学报 年份：2019
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least sq...
[期刊论文] 作者：颜松,姚立健,曾松伟,王露露,柴善鹏,,
来源：林业工程学报 年份：2021
在森林抚育中,为实现林区车辆的精确自主导航,提出一种基于位姿状态的林区道路视觉导航方法。根据林区道路的特点,采用统计学原理选取合适的色差备选通道,利用二维Otsu原理初步分离道路和背景区域,依据真阳率和假阳率定量评价方法选取2B-G为最佳色差通道,因此采......
[期刊论文] 作者：胡栋,杨自栋,孙通,金春德,姚立健,
来源：当代教育实践与教学研究（电子刊） 年份：2021
对2016～2018级的机械类非洲本科留学生的专业课学习现状总结分析可知,课程设置、教学资源、公共基础、语言交流、自我效能感对其跨文化适应学习有显著影响.通过调查问卷和访谈...
[期刊论文] 作者：边起,雷良育,姚立健,刘绿朋,姜金为,,
来源：轴承 年份：2013
根据轮毂轴承单元的实际工作情况,运用Catia与ANSYS Workbench进行有限元协同仿真分析,并通过对比2种不同唇边的带凸缘内圈的力学性能得出:唇边倒角后,唇边所受等效应力增大,...
[期刊论文] 作者：姚立健, 周高峰, 倪忠进, 张培培, 朱世威,,
来源：农业工程学报 年份：2015
水果全表面图像信息是否完整,直接影响水果表面颜色和缺陷检测的结果。该文提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT,scale invariant feature transform)算子的图像拼接方法,实...
[期刊论文] 作者：何瑞银, 姚立健, 骆娅君, 陈新华, 陈坤杰, 缪明,
来源：农机化研究 年份：2005
在我国养禽存栏量中,农户中小型规模养鸡场(3000～5000只)占有很大的比例(约60%～80%),而国内针对中小型养鸡场粪便综合处理的关键设备研究很少,如何研制出适合中小规模养禽户使...
[期刊论文] 作者：张培培,赵相君,姚立健,侯英岢,余强,
来源：广西大学学报：自然科学版 年份：2015
为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作动器模型,设计了带有位置闭环、力闭环的阻...
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