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[期刊论文] 作者：安永植,孙学强,孙序梁,
来源：机器人 年份：1991
本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠...
[会议论文] 作者：魏杰锐,刘培坤,孙学强,张永刚,
来源：中国煤炭学会选煤专业委员会2000年会暨第八届全国选煤学术研讨会 年份：2000
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