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[期刊论文] 作者:孟仲伟, 鲁宗相, 宋靖雁,, 来源:电力系统自动化 年份:2004
近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互...
[期刊论文] 作者:杨君,张涛,宋靖雁,梁斌, 来源:光学精密工程 年份:2010
在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型...
[期刊论文] 作者:朱毅,张涛,程农,宋靖雁,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的...
[期刊论文] 作者:刘宜成,张涛,宋靖雁,刘斌,, 来源:宇航学报 年份:2008
主要研究非线性三轴稳定姿态控制器的设计,首先由航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程建立其微分方程模型,以一组姿态误差微分方程表示的模态性能指标作为系统综合的目标...
[期刊论文] 作者:邵国彬,许俊华,宋靖雁,, 来源:计算机工程与应用 年份:2006
近年来,智能代理技术被引入帮助人们处理互联网上的海量商务数据。然而在网上商务自动协商时,智能代理技术仍存在着一些问题。网上商务对话需要智能商务代理具备一套完善的交互......
[期刊论文] 作者:郭林,张涛,宋靖雁,孙睿, 来源:微计算机信息 年份:2010
仲裁器是双机容错系统的关键部分。本文首先分析仲裁器的功能结构,分析双机系统的故障类型和检测方法,然后在FPGA芯片上,采用片内三模冗余技术和少数表决器方法设计仲裁器,并...
[期刊论文] 作者:魏武,张毅,张佐,宋靖雁, 来源:清华大学学报 年份:2004
This paper presents a fuzzy logic adaptive traffic signal control method for an isolated four-approach intersection with through and left-turning movements. In...
[期刊论文] 作者:王乾,李清,程农,宋靖雁,, 来源:航空学报 年份:2016
飞机结构损伤会引起气动参数变化,进而影响系统的静稳定性和控制精度.针对具有多输入的非线性飞机模型,利用带有二阶命令滤波器的自适应反步控制方法在线估计飞机气动参数,补...
[期刊论文] 作者:刘宜成,张涛,刘斌,宋靖雁,, 来源:清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份:2009
为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角...
[期刊论文] 作者:MA Jing-ran,张涛,GENG Li-hui,宋靖雁, 来源:系统仿真学报 年份:2008
针对空间目标器的功能需求,建立了姿态控制实验系统.该系统以一个空间目标器模拟装置作为控制对象,利用气浮平台模拟空间微重力环境.实验软件在Visual C++ 6.0下开发,将实验...
[期刊论文] 作者:王乾,李清,程农,宋靖雁,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2014
飞翼布局无人机(UAV)由于缺少垂直尾翼的安定作用,航向通道不稳定或具有弱稳定性,侧风条件下容易引起侧滑,影响航迹跟踪精度。针对一种没有安装侧滑角传感器的小型飞翼无人机...
[期刊论文] 作者:李天庆, 张毅, 宋靖雁, 胡东成,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2001
在图论基础上提出了与或图数据库。以与或图为描述工具的一种新的数据库理论 ,它使数据库的理论更加直观 ,算法更加简洁。给出了与或图数据库的定义、规范化理论、无冗余和既...
[期刊论文] 作者:宗春光,宋靖雁,任江涛,胡坚明, 来源:公路交通科技 年份:2003
短时交通流预测在城市交通控制和管理中起着十分重要的作用.本文通过分析短时交通流量数据在时间序列上的特点,引入混沌理论的分析方法,从非线性时间序列预测的角度对交通流...
[期刊论文] 作者:李天庆, 张毅, 宋靖雁, 胡东成,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2001
与或图数据库是利用与或图描述数据库的关系模式 ,从而建立起新的一套数据库理论。这种数据库理论采用图论作为数学基础 ,将可达算法、搜索算法和分块算法引入关系数据库 ,来...
[期刊论文] 作者:刘宜成,张涛,宋靖雁,梁斌, 来源:宇航学报 年份:2009
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用......
[期刊论文] 作者:胡坚明,宋靖雁,杨兆升,张毅, 来源:公路交通科技 年份:2003
针对我国公共交通系统实际情况,在认真分析可行调度方法的基础上,将实时调度形式的确定理解为一种模式识别问题,并给出基于BP神经网络的公交车辆实时调度形式的确定方法.该方...
[期刊论文] 作者:蔡朝辉,裘刚,宋靖雁,张毅, 来源:计算机工程与应用 年份:2003
该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动...
[期刊论文] 作者:刘宜成,张涛,宋靖雁,梁斌,, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2010
提出了一个存在外部干扰和转动惯量未知条件下的自适应航天器姿态跟踪控制器。将非自治相似反对称结构作为闭环的期望结构。在这一结构基础之上,利用惯量矩阵的对称正定性,提...
[期刊论文] 作者:张俊青,程农,宋靖雁,ZHANGJun-qing,CHENG, 来源:系统仿真学报 年份:2010
[期刊论文] 作者:沈二建,张涛,宋靖雁,王乾,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络......
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