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[期刊论文] 作者：张付祥,,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2017
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：张付祥, 赵阳,,
来源：河北科技大学学报 年份：2019
为了解决UR5机器人用户建立的机器人坐标系与厂家建立的机器人坐标系不一致,机器人内部有关力、角速度、角加速度等数据信息难以被直接使用的问题,在分析UR5机器人结构特点的...
[期刊论文] 作者：邓飞,张付祥,
来源：企业管理 年份：2008
一、小型制造企业生产管理特点进入21世纪以来，计算机集成制造系统（CIMS）的推广应用工程在我国已广泛开展，为企业带来了巨大的经济效益，然而在很多小型制造企业，受资金短缺、管理方......
[期刊论文] 作者：姚智慧,张付祥,
来源：广东自动化与信息工程 年份：2002
随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方...
[期刊论文] 作者：张付祥,张诺,,
来源：航空制造技术 年份：2016
随着现代战争模式的发展,小型折叠翼多用途无人机成为研究热点。在对折叠翼气动布局方案进行分析的基础上提出了一种Z字型气动布局的折叠方案,并且设计了一种可以自锁的滑块...
[期刊论文] 作者：邓飞,张付祥,,
来源：微计算机信息 年份：2009
通过研究制造企业刀具管理的现状，提出了建立独立的刀具管理部门和开发基于网络的刀具管理系统的理论模型，并根据企业刀具管理的特点，提出并分析了开发刀具管理系统的关键技术及......
[期刊论文] 作者：姚智慧,张付祥,
来源：传感技术学报 年份：2002
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 ,可应用在仿人行走机器人脚部以及其它类型......
[期刊论文] 作者：张付祥,史文军,,
来源：河北科技大学学报 年份：2015
为实现CMJ2-27改进型钻车钻孔的自动化,针对在工作过程中钻臂与巷道之间的碰撞情况,对钻车进行运动学分析,利用D-H参数法导出各坐标系之间的坐标变换矩阵,进而导出各关节和末...
[期刊论文] 作者：张付祥,王树国,,
来源：河北科技大学学报 年份：2008
针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系...
[期刊论文] 作者：李文忠, 张付祥,,
来源：科技创新与生产力 年份：2014
为提高机械设计课程设计的质量，使学生达到学习知识、锻炼技能的目的，在课程设计中需要从课程设计任务分配、教师指导、学生日常管理、成绩评定等多方面科学安排，并阐述了成绩评......
[期刊论文] 作者：张付祥,李文忠,,
来源：中国现代教育装备 年份：2011
分析了机械学科本科毕业设计中引入现代设计方法的必要性,指出了机械学科本科毕业设计中常用的现代设计方法及其应用范围,举例介绍了现代设计方法的实际应用情况及应用效果,...
[期刊论文] 作者：张付祥,史文军,,
来源：工矿自动化 年份：2016
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻...
[期刊论文] 作者：张付祥,刘振宇,,
来源：河北工业科技 年份：2011
针对现有大回转半径平面研磨机整机重、效率低的问题,采用现代设计方法学为指导,给出了平面研磨机的黑箱模型和整机功能的形态学矩阵,依据形态学矩阵设计了多工位、大回转半...
[期刊论文] 作者：李文忠,张付祥,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
为了实现较大工件的平面研磨,研磨机需要完成大回转直径的行星运动。通过分析工件与研磨盘的相对运动,确定了获得较佳研磨效果的研磨轨迹和研磨速度,然后分析了采用锥齿轮传...
[期刊论文] 作者：张付祥,刘振宇,
来源：制造业自动化 年份：2011
采用串行外设接口（SPI）和现场可编程门阵列（FPGA）设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实...
[期刊论文] 作者：李文忠,张付祥,,
来源：河北科技大学学报 年份：2008
总结了几种在苛刻工况下的磨损量与摩擦副硬度成正比的反常磨损失效行为，分析了某涡喷发动机用主轴轴承的保持架与套圈的相对运动以及两者材料的机械性能，认为在高频冲击、高速......
[期刊论文] 作者：张付祥,史文军,,
来源：中国科技论文 年份：2016
为了实现双臂掘进钻车的避碰运动控制,基于D-H法建立其运动学方程,采用分离变量法和＂一般实系数四次方程的谢国芳求根公式＂推导出了运动学方程逆解的解析表达式,并利用Matlab证...
[期刊论文] 作者：张付祥,史文军,
来源：机械设计与制造 年份：2015
在我国统配煤矿和新井建设中,每年有大量的岩石巷道开拓与掘进工作,掘进装备的自动化程度已成为制约煤矿提高生产能力的主要因素。为了提高液压钻车的自动化水平,实现双臂液...
[期刊论文] 作者：张付祥,孙书鹏,,
来源：机床与液压 年份：2014
为了实现双臂钻车的自动化打孔,对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置,能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法...
[期刊论文] 作者：张付祥,陈晓罗,
来源：科技创新与生产力 年份：2014
根据本科生个性化教育的目标，结合机械设计制造及自动化教学实际情况，在机械专业本科生中使用慧鱼创意组合模型进行个性化教育的实践，使用引进的慧鱼创意组合模型实现了模型学习......
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