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[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2002
针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变,提出了基于多模型的预测函数控制方法.不同工况采用不同模型,通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变,...
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,
来源：信息与控制 年份：2001
研究了基于多模糊模型的非线性预测控制问题 ,提出了基于多模型融合的非线性预测控制方法 .首先根据实际对象在不同运行点附近的状态建立了非线性系统的线性多模糊模型表示 ,...
[会议论文] 作者：张智焕,沈萌红,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会 年份：2010
由于非驱动关节的存在，系统是不完全可控的，运动轨道生成空间并非伞部状态空间，而是受到动力学约束的子空间，而且这种约束相当复杂，难以简单解算，这使得实际可实现的运动轨道的生成非常困难．本文对欠驱动两足机器人的非完整运动规划问题进行了探讨，综述了现有的一些方法......
[期刊论文] 作者：赵一鸣,金光,张智焕,
来源：中国电化教育 年份：2003
本文研究了CAI的教学设计和软件设计理论,提出了CAI课件设计的整体思想和软件设计的瀑布模型,由此给出了通用的CAI课件评价指标体系,并实现了相应的CAI评价软件,实践证明该方...
[期刊论文] 作者：林卫星,张智焕,平伟荣,
来源：制造业自动化 年份：2001
介绍的是一种基于 PC机的温度检测与控制系统。它用于电热烘箱温度的实时控制和检测 ,实时数据打印 ,越界声、光、图报警和历史温度数据的记录与打印。重点介绍了硬件组成与...
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,王宁,
来源：控制与决策 年份：2002
针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点,提出一种预测函数控制(PFC) 和PID相结合的新方法.该方法相...
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,荣冈,
来源：控制理论与应用 年份：2003
针对典型多输人多输出双线性系统，提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法．这是一种分层的控制策略，首先设计一个静态的非线性状态反馈，使得闭环系统是输入输......
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,荣冈,
来源：控制理论与应用 年份：2001
针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(CSTR),研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法.首先将非线性过程精确反馈线性化,然后在此基础上,设计相应的预测函数控制器,仿真...
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,王让定,
来源：系统仿真学报 年份：2003
连续发酵过程是一个强非线性的生化反应过程,其控制已成为一个难点。传统的预测函数控制一般只能处理线性对象。通过对非线性动态过程的多模型建模,提出了基于加权的多模型自适应预测函数控制方法,用于大范围的非线性连续发酵过程控制,实现了多模型之间的无扰切......
[期刊论文] 作者：赵一鸣,杨雅各,张智焕,金光,
来源：宁波大学学报(理工版) 年份：2002
研究了VC + +环境下Mapinfo、MapX嵌入式系统实现技术 ,采用改进的Dijktra算法 ,实现了地下管道、光缆信息系统的设计 ,提出了一个实用的、具有线路测量优化功能的城市地下管道、光缆信息管理方案 .并结合宁波大学校园进行了系统实现......
[期刊论文] 作者：张智焕,王树青,张建明,
来源：工业控制计算机 年份：2003
提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法.建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体...
[会议论文] 作者：张智焕,刘士荣,丁德伟,
来源：第二届中国交流电机调速传动学术会议 年份：1991
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[期刊论文] 作者：张智焕,林卫星,杨相生,麻万建,
来源：机电工程 年份：1997
针对机电一体化发展趋势：机电不仅要一体化，而且还要智能化，提出了组成机电一体化原理与方法，并将变频器取代沿用了几百年的齿轮传动系统。...
[期刊论文] 作者：张智焕,谢磊,张泉灵,王树青,
来源：计算技术与自动化 年份：2003
针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法.利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得...
[期刊论文] 作者：谢磊,张泉灵,王树青,张智焕,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2003
作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设...
[期刊论文] 作者：胡超,蔡振宇,尤晓赫,张智焕,,
来源：传感技术学报 年份：2017
为了改进胶囊内窥镜观测的准确性和真实性,提出了基于胶囊内窥镜序列图像的胃肠道三维重建的方法。首先利用SIFT算法提取前后两幅序列图像中尽可能多的对应特征点;计算获取各特征点在成像面上的二维坐标;进一步利用8点算法计算胶囊内镜运动变化的旋转矩阵和平移......
[期刊论文] 作者：胡超,冯忠晴,张智焕,屈稳太,,
来源：传感技术学报 年份：2013
面向电磁耦合传感系统,提出一种从饱和正弦信号中估计原信号幅值与相位的方法。该方法利用正弦信号具有大小变化和过零的特性,在饱和信号中提取未饱和部分信号样本;然后用基于最小二乘法拟合的线性矩阵计算,实现信号的正弦和余弦分量估计,计算得到信号幅值和相......
[期刊论文] 作者：张智焕,王友林,陈俊华,朱文斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边......
[期刊论文] 作者：张智焕 谢 磊 张泉灵 王树青,
来源：计算技术与自动化 年份：2003
摘 要：针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数，根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律，而且使控制律计算容易，适用于具有一定非线性的被控对象，并......
[期刊论文] 作者：李文磊, 张智焕, 井元伟, 刘晓平,
来源：控制理论与应用 年份：2005
电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼...
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