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[期刊论文] 作者:程海彬,鲁浩,江云,徐剑芸, 来源:战术导弹控制技术 年份:2013
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度分析方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑、固定点平滑算法的各自优缺点,特别设计了一种新的滤......
[期刊论文] 作者:杨志峰,雷虎民,董飞垚,徐剑芸,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控...
[期刊论文] 作者:肖增博,雷虎民,宋龙,徐剑芸,, 来源:固体火箭技术 年份:2011
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法。在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦...
[期刊论文] 作者:程海彬,张红波,鲁浩,徐剑芸,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2012
针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和......
[期刊论文] 作者:赵龙,徐剑芸,李群生,张彦,朱亚芬,, 来源:航空兵器 年份:2016
陀螺技术是现代空空导弹惯性导航系统研制的关键。本文简要介绍了集成光波导陀螺的原理,并对国内外发展现状进行概述。根据空空导弹惯性导航系统的特点,展望了集成光波导陀螺...
[期刊论文] 作者:李群生, 赵剡, 鲁浩, 徐剑芸, 王进达,, 来源:航空兵器 年份:2018
针对直升机机动的特点,本文采用“速度+方位角”匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统...
[会议论文] 作者:徐剑芸,鲁浩,程海彬,位晓峰,李群生, 来源:第五届信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2011
  介绍了一种空空导弹捷联惯导系统车载对准导航实验系统的设计方案。该方案利用差分GPS的位置信息、气压高度计的高度信息和平台惯性导航系统信息,组合后提供高精度的位置/......
[期刊论文] 作者:杨志峰,雷虎民,李庆良,徐欣中,徐剑芸,, 来源:飞行力学 年份:2010
提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对...
[期刊论文] 作者:鲁浩,位晓峰,徐剑芸,程海彬,孟俊芳,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
文中对弹载捷联惯导传递对准中火控匹配信息进行了讨论,分析了火控信息在武器系统中的功能作用以及传递对准对火控信息的精度要求。重点研究了火控信息的更新周期,传输信息的...
[期刊论文] 作者:肖增博,雷虎民,叶继坤,宋龙,徐剑芸,, 来源:弹道学报 年份:2011
针对弹道导弹助推段的拦截问题,基于线性二次型微分对策理论,提出了空基拦截弹直接碰撞制导律.根据拦截弹和弹道目标的追逃对策模型,在具有目标先验信息和无目标先验信息条件...
[期刊论文] 作者:王进达, 鲁浩, 程海彬, 李群生, 徐剑芸, 何海洋,, 来源:航空兵器 年份:2019
针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法...
[期刊论文] 作者:杨志峰,雷虎民,李庆良,徐欣中,徐剑芸,YANGZhi-fe, 来源:城市道桥与防洪 年份:2010
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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