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[期刊论文] 作者：申帅,张葆,李贤涛,朱枫,晋超琼,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统...
[期刊论文] 作者：晋超琼,张葆,李贤涛,申帅,朱枫,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
为了进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于LuGre摩擦模型与扰动观测器(DOB)相结合的扰动补偿控制方案。首先,对某型两轴两框架平台系统速度环进行建模,并...
[期刊论文] 作者：李贤涛,张晓沛,毛大鹏,孙敬辉,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了...
[期刊论文] 作者：朱枫,张葆,李贤涛,晋超琼,申帅,,
来源：中国光学 年份：2017
为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,采用跟踪微分器作为滤波器,对输入信号进行滤波,改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟,根据它得到的滤...
[期刊论文] 作者：晋超琼,张葆,李贤涛,申帅,朱枫,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响，提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先，对某型光电稳定平台进行分析并建立模型；然后，参数辨识确定摩擦补偿模型；并通过仿......
[期刊论文] 作者：朱枫,张葆,李贤涛,王正玺,张士涛,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR...
[期刊论文] 作者：张士涛, 张葆, 李贤涛, 夏先齐, 钱锋,,
来源：光学精密工程 年份：2019
针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够...
[期刊论文] 作者：魏伟,戴明,李嘉全,毛大鹏,李贤涛,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2015
为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传...
[期刊论文] 作者：王正玺, 张葆, 李贤涛, 张士涛, 马丙华,,
来源：航空学报 年份：2004
为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴(LOS)稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的高性...
[期刊论文] 作者：张士涛,张葆,李贤涛,王正玺,田大鹏,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2018
为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控制方法。零相差轨迹控制方法是一种专门针对...
[期刊论文] 作者：马丙华,张葆,李贤涛,王正玺,张士涛,
来源：科学技术与工程 年份：2018
在比例积分（proportional integral,PI）控制器的基础上,采用模型参考自适应（MRAC）方法进行了摩擦力的自适应补偿研究.采用“库仑”摩擦模型;并推导出模型跟随控制器,然后通过李雅...
[会议论文] 作者：穆允生,亓海录,刘晨,李一川,李贤涛,
来源：中国炼焦行业协会第四届二次理事大会 年份：2007
本文对更换干熄焦水封槽的方法与应用进行了介绍。文章阐述了更换干熄焦水封槽时干熄炉、锅炉、提升机的运行状态和操作要点。...
[期刊论文] 作者：李贤涛,张葆,赵春蕾,孙敬辉,毛大鹏,沈宏海,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验...
[期刊论文] 作者：洪明, 李贤涛, 王晓华, 罗国庆, 葛郁芝, 洪浪, 李华,
来源：中国介入心脏病学杂志 年份：2005
一、资料与方法1.研究对象:324例有症状的风湿性二尖瓣狭窄患者,根据有无心房颤动(房颤)分为2组.房颤组184例,其中男56例,女128例,年龄29～74岁(47.12±9.87岁),心功能Ⅱ级...
[期刊论文] 作者：洪明,李贤涛,王晓华,罗国庆,葛郁芝,洪浪,李华泰,
来源：介入放射学杂志 年份：2005
资料与方法一、研究对象32 4例有症状的风湿性左房室瓣狭窄患者 ,根据有无心房颤动 (房颤 )分为 2组。房颤组 :184例 ,其中男 5 6例 ,女 12 8例 ,年龄 2 9～ 74 (47± 16 )...
[期刊论文] 作者：李贤涛,张葆,孙敬辉,毛大鹏,柏旭光,沈宏海,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计方法,设计了扰动频率自适应的扩张状态观测...
[期刊论文] 作者：李贤涛,张葆,毛大鹏,孙敬辉,李嘉全,沈宏海,,
来源：光电子.激光 年份：2013
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力，提出了一种二级自抗扰控制器（ADRC）的新方法。首先，在外框架中加入高精度陀螺仪，使其具备扰动抑制能力；然后分别在内外框架......
[期刊论文] 作者：洪明,李贤涛,王晓华,罗国庆,葛郁芝,洪浪,李华泰,
来源：中国介入心脏病学杂志 年份：2005
一、资料与方法1 研究对象 :32 4例有症状的风湿性二尖瓣狭窄患者 ,根据有无心房颤动 (房颤 )分为 2组。房颤组 1 84例 ,其中男56例 ,女 1 2 8例 ,年龄 2 9～ 74岁 ( 4 7 1 2...
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