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[期刊论文] 作者：谭凯元, 朱嘉林, 邓君, 王荔蔷, 杨家源,
来源：机电工程技术 年份：2022
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋翼无人机的基础上配置了双目摄像头，树莓派4B主控板，STM32驱动板及各种传感器，以ROS系统为载体，将ORB-SLAM建图，定位避障，自主导航各种算......
[期刊论文] 作者：李尚军,邱诗蕊,王永达,杨家源,刘雅洁,曾淑华,
来源：西南农业学报 年份：2020
【目的】本文探究了绿肥替代化肥对宜宾地区植烟田改善及烟叶生产的影响,以筛选出最适宜种植的绿肥品种。【方法】本试验采取小区试验,开展油菜、光叶紫花苕子和箭舌豌豆3种...
[期刊论文] 作者：杨家源,林道发,聂健荪,丁正全,唐先余,罗万伯,
来源：电子学报 年份：1984
本文研究了G.Bruun提出的复系数很少的FFT算法,确立了决定该算法输出位序的方法,实现了对该算法的公式化描述和程序设计。还探讨了该算法浮点实现时的有限字长影响,并进行了...
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