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[期刊论文] 作者:陈珊珊,楼旭阳,, 来源:网络安全技术与应用 年份:2012
本文针对求解有等式约束的二次规划问题的时滞投影神经网络,提出一种所有神经元皆存在时滞情况的新型网络模型。利用Gronwall不等式和Halanay不等式,严格证明了所提网络模型的全局指数稳定性。研究结果表明,所提网络模型的解能够渐进收敛于原问题的最优解,具有......
[期刊论文] 作者:陈素华,楼旭阳, 来源:中国妇幼保健 年份:2010
目的:探讨胎儿脐带绕颈产前、产时的胎心监护的临床效果.方法:选择2007年1月~2008年12月期间金华市磐安县人民医院收治的256例行B超和超声血流分析仪检查提示脐带绕颈孕妇为研...
[会议论文] 作者:楼旭阳,崔宝同, 来源:2005全国自动化新技术学术交流会 年份:2005
本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优.同时,考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题.最后,MATLAB仿真结果表明该......
[期刊论文] 作者:季政,楼旭阳,吴炜, 来源:控制与决策 年份:2021
提出一种输入约束下一类连续时间非线性系统最优跟踪控制问题的近似求解方法.针对有限时间跟踪性能指标下一类单输入单输出非线性系统,利用所提出的最优跟踪控制方法实现目标...
[期刊论文] 作者:叶倩,楼旭阳,崔宝同, 来源:北京工业大学学报 年份:2012
针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题,综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响.基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型,并进一步分析......
[期刊论文] 作者:盛立,杨慧中,楼旭阳,, 来源:控制理论与应用 年份:2010
分析了一类具有漏泄时滞的高阶细胞神经网络的多周期性和指数收敛性.给出了保证此类网络的周期环在饱和区内局部指数收敛的充分条件.所得结果表明,一个n维网络可以有2^n个周期环......
[期刊论文] 作者:楼旭阳,叶倩,崔宝同,, 来源:自动化学报 年份:2014
混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统......
[期刊论文] 作者:梁肖,崔宝同,楼旭阳,, 来源:江南大学学报(自然科学版) 年份:2015
在工业过程控制中,由于存在模型失配、不确定性和外部扰动等因素的影响,容易造成系统不稳定,影响控制效果。为提高控制系统鲁棒性,提出采用投影神经网络优化鲁棒模型预测控制问题。将鲁棒模型预测控制问题转化成min-max优化问题进行处理,并采用投影神经网络模型......
[期刊论文] 作者:楼旭阳,崔宝同,吴炜, 来源:控制与决策 年份:2008
针对一类具有漏泄时滞细胞神经网络模型,首先给出该类网络的周期环在饱和区局部指数收敛的充分条件.研究表明,一个n维网络可以有2^n个周期环存在于饱和区,并且这些周期环是局部指......
[期刊论文] 作者:梁肖,崔宝同,楼旭阳,, 来源:计算机应用研究 年份:2016
为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模...
[期刊论文] 作者:郑波,楼旭阳,崔宝同,, 来源:江南大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对无线传感器网络经典分簇协议Leach存在能量消耗过大的问题,提出了一种基于LEACH的改进协议.该协议采用位置加权粒子群算法结合对惯性权值、学习因子的调整,优化LEACH协议...
[期刊论文] 作者:崔宝同,陈君,楼旭阳,, 来源:Chinese Physics B 年份:2008
This paper studies the global exponential stability of competitive neural networks with different time scales and time-varying delays. By using the method of th...
[期刊论文] 作者:张凌宇,楼旭阳,叶倩, 来源:扬州大学学报:自然科学版 年份:2021
针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lyapunov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最后,利用混杂系统的稳定性......
[期刊论文] 作者:刘忠, 温雨柔, 楼旭阳, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2022
基于滑模控制理论研究了一类欠驱动二维桥式起重机的控制器设计问题.首先,基于传统滑模控制方法设计一阶滑模面的控制器,以抑制桥式起重机在搬运负载时出现的负载摆动并实现位置跟踪;其次,分别设计2个滑模面并使之联合,建立一种新的分层滑模控制器,使得滑模控制更灵活......
[期刊论文] 作者:胡即明,楼旭阳,金凯鹏,, 来源:应用科技 年份:2005
讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优。...
[期刊论文] 作者:楼旭阳,陈素华,倪伟平,, 来源:中国现代医生 年份:2012
目的探讨全子宫切除术和筋膜内子宫切除术对术后患者内分泌功能的的影响。方法选择160例因良性疾病而需要子宫切除的非绝经期妇女,按照手术方式分为全子宫切除术组(观察组)和筋......
[期刊论文] 作者:陈珊珊,楼旭阳,崔宝同,, 来源:计算机应用与软件 年份:2014
针对约束条件中含有参数的非线性规划问题,提出一种基于L1精确罚函数神经网络的新型计算方法。该方法的罚因子为有限实数,并且取值小,便于硬件实现。在改进现有网络模型的基础上,利用最速下降原理构造了神经网络的动力学方程。给出所提神经网络模型在优化计算方......
[期刊论文] 作者:陈珊珊,楼旭阳,崔宝同,, 来源:计算机系统应用 年份:2014
针对不等式约束条件下,目标函数和约束条件中含有参数的线性规划问题,提出一种基于新型光滑精确罚函数的神经网络计算方法.引入误差函数构造单位阶跃函数的近似函数,给出一种更加......
[期刊论文] 作者:赖亚涛,李恩扬,楼旭阳,, 来源:科技创新与应用 年份:2016
文章研究机器手臂的重复运动规划问题,在考虑关节角度极限和关节速度极限的情况下,将此模型转化为一个含不等式约束的二次规划问题,并利用简化对偶神经网络来求解该问题,从而...
[期刊论文] 作者:田凡凡,崔宝同,楼旭阳,, 来源:计算机工程与应用 年份:2016
为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测。通过节点之间二进制信息的交换来调整每次...
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