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[期刊论文] 作者：曹宇,宋爱国,纪鹏,郝小蕾,熊鹏文,,
来源：电子测量技术 年份：2015
Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极...
[期刊论文] 作者：曾佳欣,熊鹏文,张强,龚思瑾,黄鑫,
来源：中国测试 年份：2021
针对胸腔穿刺引流等精细化微创手术中接触力反馈不佳及无法感知不同方向力触觉信息的问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的精细化多维力触觉传感器,其能同时感知到手术中所受的轴向力、扭矩力和径向力信息;同时,对FBG的传感原理进行推导,分析该触觉传感器的......
[期刊论文] 作者：胡凌燕, 曹禄, 熊鹏文, 辛勇, 谢泽坤,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对移动机器人三维同步定位与建图过程中机器人位姿误差累积问题,提出了一种位姿全局优化方法提高机器人定位精度和建图质量。该方法在帧到帧配准模型的视觉里程计的基础上,...
[期刊论文] 作者：吴常铖, 熊鹏文, 曾洪, 徐宝国, 宋爱国,,
来源：自动化学报 年份：2018
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,......
[期刊论文] 作者：胡凌燕,何声星,熊鹏文,刘小平,任忠杰,
来源：数据采集与处理 年份：2016
建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过CT得到病人身体患部的点云数据,再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为...
[期刊论文] 作者：赖清,衷卫声,熊鹏文,黄嘉诚,任倩茹,,
来源：南昌大学学报(理科版) 年份：2016
介绍BP神经网络与多分类支持向量机等分类模型的基本原理,并基于这两种方法对水质识别与分类的准确度进行实例比较研究,随机抽取了南昌市内2010—2013年水域水质的300组数据...
[期刊论文] 作者：金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲,
来源：传感技术学报 年份：2018
针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,东辉,吴常铖,纪鹏,丁飞,,
来源：机器人 年份：2015
为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡...
[期刊论文] 作者：熊宏锦,苑秉成,熊鹏文,任倩茹,张发辉,
来源：计算机科学与应用 年份：2016
手指康复运动具有高移动精度与高控制分辨率的需求,加上因人而异的数据多样性,以及在运动过程中的模糊信号识别等问题,实时准确的手指姿态识别能够大大提高手指的康复效果。...
[期刊论文] 作者：曹莉, 乐英高, 骆忠强, 任小洪, 唐玲, 熊鹏文,,
来源：电视技术 年份：2017
针对物联网感知层无线传感器网络经典分簇LEACH算法中的随机选择簇首,未考虑节点剩余能量、节点位置和节点密集度等问题.将量子蜂群算法引入到物联网感知层无线传感器网络分...
[期刊论文] 作者：乐英高,蔡绍堂,曹莉,任小洪,唐玲,熊鹏文,,
来源：电视技术 年份：2018
多路径数据传输是无线传感器网络亟需解决的一个关键问题。本文针对节点故障、链路失效和外界干扰影响网络稳定性和可靠性,提出一种基于混合蛙跳算法的无线传感器网络多路径传输策略。首先我们详细介绍了蛙跳算法及其原理,之后我们将其应用到无线传感器网络多路......
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