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[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2003
通过对普通遗传算法选择、交叉、变异三个算子的深入分析,揭示了早熟现象产生的原因,并数学证明了选择算子是早熟现象的主要原因。在此基础上设计了一种变异概率可以自调节的基因移民遗传算法,提出了群体相异度指标来衡量多样性,通过相异度自动地调节变异概率的......
[期刊论文] 作者：王孙安,庄健,
来源：系统仿真学报 年份：2002
分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.......
[期刊论文] 作者：李军,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2003
本文设计的模糊控制器用于温度控制系统.与传统PID控制相比,提高了系统稳态精度和动态性能.实际运情况表明模糊控制器的性能明显优于传统PID控制....
[期刊论文] 作者：张维奇,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求.本文采用Motion Control运动控制卡加工业PC机的硬件结构,并以C0M(component o...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2004
基于智能互补融合观点,提出了一种新的数据浓缩方法.该方法整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,人工免疫网络利用ART提供的有关系统的先验知识构造网络,对数...
[期刊论文] 作者：高延峰, 王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2003
在加工具有大型复杂曲面的工件或对这些工件进行加工误差的检测时,都需要对曲面上的点进行测量.由于检测点数很多,这一过程很费时间.为了提高检测效率,本文将这一问题等效于...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1993
数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1994
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[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1992
一、常用的几种转速测试方法 1、测速电机直流测速电机简便易用,是最常用的转速测试方法之一。理论上,直流测速发电机的输出电压U_a与转速n的关系为:...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1993
五、模糊控制器的设计模糊控制器的设计需要解决以下三个方面的问题:精确量的模糊化:模糊控制规则的构成;输出信息的模糊判决。下面就来对这三个方面的问题分别进行讨论。①...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：液压气动与密封 年份：1994
九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1996
本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和ＩＴＡＥ最优设计准则推导并给出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。...
[期刊论文] 作者：李因鹏,王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2006
针对数控系统中复杂曲线加工时加减速频繁的问题，对普通指数加减速算法进行了改进，通过对当前插补段以后的剩余路径长度进行预读，判断是否进入减速区，避免加工过程中频繁的加减速......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：控制与决策 年份：1997
提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：控制与决策 年份：1997
研究一种稳定的机器人神经网络（ＮＮ）控制器，提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案，给出了控制器的设计方法及ＮＮ学习自适应律，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法证明了控制系统的稳定性和ＮＮ参数收敛......
[期刊论文] 作者：高钦和, 王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2006
以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度...
[期刊论文] 作者：张进华,王孙安,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
提出一种基于混合粒子滤波的运动火焰跟踪算法。针对通用粒子滤波算法计算量大的问题,提出了混合粒子滤波,将Mean Shift算法嵌入到粒子滤波中,并用自适应运动模型和目标模型自动更新的策略改善算法性能。基于混合粒子滤波提出了火焰识别和火焰跟踪相结合的运动......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：机器人 年份：1997
针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来。通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1998
本文针对一类用于炼油设备的多变量电液系统的工作特点，分析了该系统实现计算机监控的设计原则和方法，给出了软、硬件设计具有功能丰富、界面清晰、框架通用、模块化结构等优点......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：1995
对脉宽调制型电液控制系统进行了分析，提出了描述系统稳定性的严格理论并研究了系统参数的选择方法。数字仿真和试验确认结论的正确性。...
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