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[期刊论文] 作者：丑武胜,王田苗,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持。本文针对传统脑外科手术的不足 ,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统 ,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软...
[期刊论文] 作者：王田苗,晓立,,
来源：航空制造技术 年份：2008
您长期从事智能机器人的研究,并取得了丰硕成果,请您介绍一下智能机器人的研究进展及其应用情况。王田苗:我个人认为,智能机器人是一项具有战略意义的高技术,从材料、传...
[期刊论文] 作者：孟偲,王田苗,,
来源：机器人 年份：2008
针对移动机器人全局最优路径规划问题，首先提出一种基于线性操作的遍历式算法，该算法通过场扫描方式生成步长转换矩阵（STM，Step Transform Matrix），并在步长转换矩阵中搜索考虑方向......
[期刊论文] 作者：王田苗,陶永,,
来源：机械工程学报 年份：2014
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外...
[期刊论文] 作者：陶永,王田苗,
来源：前沿科学 年份：2020
人工智能的加持,正让机器人“进化”出类人的智能。作为人工智能技术的综合试验场,机器人在与人工智能紧密结合的过程中,不断提升自身感知、决策、效率等能力。随着材料、传...
[期刊论文] 作者：刘达,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求，但是机器人很难具有完全灵活的工作空间．首先提出象限分割的方法，即把手术工作空间分割为8个象限，确定微创外科机器人所需灵活工作......
[期刊论文] 作者：王田苗,宗光华,
来源：机器人技术与应用 年份：1997
本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起，并越工受到关注的机器人的前沿研究课题－－医疗机器人和计算机辅助医疗外科技术的研究现状，发展趋势，着重分析讨论了有关这方面的热点......
[期刊论文] 作者：王田苗,宗光华,
来源：机器人 年份：1998
基于提出的一种新的非接触，非损伤机器人辅助外科手术的定位方法，初步实现了一个原型实验系统，首先介绍了原型系统的结构组成，三维模板的设计要求，然后给出了实验结果，最后分析讨论......
[期刊论文] 作者：王家顺,王田苗,
来源：机器人 年份：2000
本文主要介绍了自制的ＢＨＧ－Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验，给出了该数据手套的性能，优缺点和实验数据，并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性，最后......
[期刊论文] 作者：丑武胜,王田苗,
来源：高技术通讯 年份：2003
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统.操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手...
[期刊论文] 作者：刘达,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
针对不存在解析逆运动学解的机器人结构,提出一种解析与数值相结合的求解算法.将传统的算法简化为寻找一个合适的目标函数,对一维关节变量进行迭代求解,其余关节变量可以用解...
[期刊论文] 作者：游松,王田苗,
来源：高技术通讯 年份：2000
提出了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的遥操作空间机器人共享控制体系模型，阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构，完成了时延情况下从Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上操作拥有１５个自由度的智能机器人......
[会议论文] 作者：王田苗,宗光华,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王田苗,陶永,
来源：科技导报 年份：2018
将人工智能与机器人交叉融合的智能机器,有望作为创新创业的颠覆性突破口,在智能制造、军民融合、医疗康复、智能汽车、智能家居、消费娱乐等领域改变人们的生活。同时,"物联...
[会议论文] 作者：丑武胜,王田苗,
来源：2000年中国博士后学术大会 年份：2000
本文针对远程监控的需要,设计并实现了一个远程监控系统.该系统通过网络对异地摄像头进行遥操纵,调整其方位和俯仰角,可根据需要对所监控的对象进行一定范围内的跟踪,扩大了监控范围.......
[期刊论文] 作者：张帆, 刘达, 王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2011
针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于胸腹部冷冻穿刺手术的9自由度"5R+4T"混联机器人,基于指数积公式,利用反变换法和逆矩阵的特性,提出了一种在单约束条件下,得...
[期刊论文] 作者：管沁朴, 王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2018
小型无人机经常在比较狭小或电磁环境较为复杂的空间内飞行，需要频繁进行磁罗盘校准操作，如果校准操作不当，极有可能造成较大的误差，对飞行造成不利影响。针对这一问题，本文提出了......
[期刊论文] 作者：王田苗,刘进长,
来源：中国制造业信息化 年份：2003
从需求入手分析了我国急需解决的问题,并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势,介绍了国家863计划机器人技术主题在"十五"期间的工作目标和任务....
[期刊论文] 作者：陈梦东,王田苗,
来源：国外医学：生物医学工程分册 年份：1998
在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点。...
[会议论文] 作者：刘达, 王田苗, 张浩,,
来源： 年份：2000
本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂。机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进...
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