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[期刊论文] 作者：李博,胡凯,金国光,魏展,畅博彦,
来源：纺织学报 年份：2021
为提升高速剑杆织机的运行效率,深入研究运动副间隙给空间连杆引纬机构运动输出带来的影响。首先,采用矢量法对空间连杆引纬机构进行运动学仿真,选择适合高速剑杆织机工况下...
[会议论文] 作者：魏展,金国光,畅博彦,李博,莫帅,
来源：2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 年份：2017
由于凸轮轮廓形状的不规则性,导致对其应用有限元离散难度增加.为了对平面凸轮机构进行精细化离散,并了解其固有特性.采用八节点平面等参单元对凸轮盘进行离散化处理,通过对...
[期刊论文] 作者：畅博彦, 李晓宁, 金国光, 张转, 杨帅,,
来源：农业机械学报 年份：2019
设计了一种可实现整周回转运动且便于模块化装配的3T1R并联机构。首先,提出一种仅含转动副的二维移动放缩单元,模块化组合与扩展后,构造得到一种平面二维移动放缩机构,将平面...
[期刊论文] 作者：金国光, 魏晓勇, 魏展, 畅博彦, 张旭阳,,
来源：纺织学报 年份：2018
为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用L...
[期刊论文] 作者：金国光,王艳,宋轶民,畅博彦,梁栋,,
来源：农业机械学报 年份：2013
研究一种由静平台、动平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成的新型球面变胞仿生关节机构，该机构具有2个构态，即构态1（正常构态）和构态2（变胞构态）。通过中间支链的结构变换，可以......
[期刊论文] 作者：宋艳艳,金国光,畅博彦,魏展,李博,
来源：机械工程学报 年份：2021
研究串联变胞机器人的构态切换平稳性问题具有重要理论意义和实用价值.基于Newton-Euler方程建立串联变胞机器人的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论和恢复系数方程,推导出机器人构态切换时的冲量求解模型.在此基础上,针对机器人的构态切换平稳性问题,从构态切......
[期刊论文] 作者：梁栋,梁正宇,畅博彦,齐杨,徐振宇,
来源：工程设计学报 年份：2022
提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件.为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量.首先,介绍了新型辅助旋铆并联机器人......
[期刊论文] 作者：金国光, 武光涛, 畅博彦, 陈丽莎, 张阳演,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对机械臂在运行过程中的接触碰撞问题,基于碰撞过程中产生冲量和高斯最小约束原理,提出了一种确定接触碰撞后系统状态量的分析方法。首先,利用Lagrange方程,建立机械臂系统...
[期刊论文] 作者：畅博彦,金国光,戴建生,杨世明,冯志友,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
基于变胞机构的变拓扑结构特性，提出了3种基本变胞过程：构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化，这些过程的组合使用可实现全部变胞要求。为了完整、简便、清晰地描述构态......
[期刊论文] 作者：畅博彦, 朱永杰, 金国光, 宋艳艳, 李晓宁, 路春辉,,
来源：农业机械学报 年份：2019
根据操作环境和使用工况的不同,将碰撞问题划分为无约束碰撞问题和有约束碰撞问题,有约束碰撞问题又包括定点碰撞和动点碰撞。首先,基于Lagrange方程建立串联机器人系统的冲...
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