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[期刊论文] 作者：刘旻,许镇琳,窦汝振,
来源：制造业自动化 年份：2001
介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得...
[期刊论文] 作者：窦汝振, 翟世欢, 赵钢,,
来源：电测与仪表 年份：2015
动力电池组是纯电动汽车的唯一动力来源,是整车的能源核心。对于正在运行的电动汽车,其电池管理系统需要实时监测电池组各单体电池电压,并以此实现电池单体之间的均衡控制。...
[期刊论文] 作者：尚喆, 赵荣祥, 窦汝振,,
来源：中国电机工程学报 年份：2007
永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测...
[期刊论文] 作者：赵钢, 朱芳欣, 窦汝振,,
来源：电源技术 年份：2018
针对BP神经网络算法对电动汽车锂离子电池荷电状态(SOC)估算的缺陷,提出粒子群(PSO)优化BP神经网络的方法,采用温度、电压、电流、充放电倍率作为PSO-BP神经网络的输入向量,...
[期刊论文] 作者：赵钢,白岩超,窦汝振,,
来源：计算机仿真 年份：2017
在电动汽车调速系统优化设计中,为了提高其运行效率,扩展调速范围,改善抗负载扰动能力,根据永磁同步电机的数学模型,提出全速度范围的永磁同步电机控制策略,在基速以下采用最大转矩电流比控制,基速以上采用加入交直轴电压和转速反馈的弱磁控制策略。仿真结果表......
[期刊论文] 作者：窦汝振, 吴志新, 赵春明,,
来源：电机与控制应用 年份：2006
对异步电机的弱磁运行作了深入分析,给出了弱磁运行时最大转矩控制的实现方法,可满足电动汽车对电机驱动系统的高转矩输出要求,实现方法简单可靠。理论分析和仿真结果都验证...
[期刊论文] 作者：王丙元,张晶晶,冯辉,窦汝振,,
来源：电力电子技术 年份：2011
如何在复杂电磁环境中，使系统电气设备间不受电磁干扰（EMI），能兼容的正常工作，是研究机电系统电磁兼容（EMC）的目的。针对纯电动汽车电驱动系统辐射发射控制进行讨论，分析了装置产生辐......
[期刊论文] 作者：窦汝振, 许镇琳, 翟轶强,,
来源：电气自动化 年份：2001
本文提出一种模型算法控制(MAC)作为异步电动机直接转换控制系统的转速环控制器,该方法设计简单、易于实现,进一步有效地降低了该系统对定子电阻参数的依赖,系统具有良好的动...
[期刊论文] 作者：窦汝振,辛明华,杜智明,
来源：电机与控制应用 年份：2009
对需要异步电动机恒功率运行的应用领域，特别是电动汽车这种需要大范围扩速运行的情形，弱磁控制是一个非常重要的方法。基于矢量控制提出一种恒交轴电压弱磁控制方法，该方法与电......
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,赵恩旭,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
充分利用新型数字信号处理器DSP的各种功能,在不增加成本和体积的条件下,实现了高性能磁极位置、M/T法测速和基于空间矢量PWM的电流检测,并将其用于PMSM伺服系统.实验结果充...
[期刊论文] 作者：许镇琳,窦汝振,翟轶强,
来源：电气自动化 年份：2000
直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析该方法的基础上，探讨了其在永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）控制中的应用，理论分析与仿真表明，当凸极率ｐ〉１时，该控制方法具有较好的应用价值。......
[期刊论文] 作者：王慧波,陶志军,窦汝振,
来源：微电机 年份：2010
设计了一款纯电动汽车用的永磁同步电机控制系统。研究了永磁同步电机的控制策略,详细介绍了系统的硬件设计,给出了软件框图。实验结果表明,控制系统工作稳定,有较好的动、静...
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,赵恩旭,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X,并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服系统中的应用.实验证明,本文系统具有良好的...
[期刊论文] 作者：张博,汪剑鸣,冷宇,窦汝振,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注，为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题，提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方......
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,潘月斗,
来源：制造技术与机床 年份：2002
文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济...
[会议论文] 作者：窦汝振,许镇琳,翟轶强,
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
直接转矩控制是一种高性能控制方法.本文在分析该方法的基础上,探讨了其在永磁同步电动机(PMSM)驱动机的应用.理论分析与仿真表明,当凸极率ρ＞1时,该控制方法具有一定的应用价...
[期刊论文] 作者：禹鑫,杜明星,窦汝振,魏克新,,
来源：电力电子技术 年份：2015
针对IGBT功率模块不断承受温度变化和功率循环后导致的键合线脱落(典型故障之一),基于红外探测法和热电阻接触测温法,研究了IGBT模块键合线故障下从芯片到底板的稳态热阻抗、...
[期刊论文] 作者：窦汝振, 温旭辉, 张琴, 赵峰,,
来源：中小型电机 年份：2005
共模电压会带来共模电流、电磁干扰、电压谐波等问题.详细分析了一种新颖的空间矢量脉宽调制控制方法,无需增加任何硬件,可以非常有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动...
[期刊论文] 作者：窦汝振, 刘钧, 温旭辉, 华旸,,
来源：电力电子技术 年份：2004
对三相桥式逆变器死区效应进行了理论分析,提出了一种基于SVPWM控制的逆变器死区补偿方法,有效改善了死区效应引起的电流畸变,且运算量小,简单实用。实验结果证明了理论分析...
[期刊论文] 作者：陈洁,杨灿,窦汝振,李顶根,,
来源：汽车工程学报 年份：2017
针对车用动力电池组存在散热与热失控防护设计需求不一致的问题,提出了在电池组内交替安置隔热板与热管的集成热管理方案。利用Matlab/Simulink仿真软件以方形三元锂离子电池...
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