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[期刊论文] 作者：陈新禹,张庆新,朱琳琳,胡为,
来源：激光与红外 年份：2021
为实现变姿态焊接过程的实时焊缝跟踪,提出基于机器人坐标系下绝对焊缝轨迹的实时跟踪算法。将线式激光传感器安装在机器人的法兰盘上,且位于焊枪运行的前方。焊接过程中,激...
[期刊论文] 作者：常新新,胡为,姬书得,岳玉梅,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及在密集障碍物区无法选择最佳路径的缺点。基于此,提出一种改进的DWA算法,对移动机器人避障效果进行优化。首先根据单线激光雷达观测......
[期刊论文] 作者：孔令沛,胡为,姬书得,王留芳,
来源：科学技术与工程 年份：2021
无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制。为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型。其次,以此模型为基础,针对无...
[期刊论文] 作者：朱振国,胡为祖,张作胜,许林,
来源：中国电梯 年份：2021
电梯关门夹人事故在电梯事故中占比较高,电梯关门夹人主要是电梯的防夹人装置失效,而电梯防夹人装置主要有安全触板和光幕,其中安全触板是接触式防夹人装置,而光幕为非接触式装置。如果防夹人装置失效,而且电梯关门力超过相应标准,将会对乘客造成人身伤害。为了......
[期刊论文] 作者：梁洋,胡为成,程乐乐,宋鹏鹏,马文信,
来源：安徽建筑 年份：2021
针对酒店场景下照明设计的重要性,文章在目前国内酒店照明设计中酒店各类场景下差异性的基础上,研究酒店场景下照明设计问题。现代化酒店照明设计不再是单一的功能照明或者纯...
[期刊论文] 作者：黄传冠,贺彬,夏明,周渝,胡为正,
来源：中国矿业 年份：2021
锂被誉为21世纪绿色高能金属。本文分析了赣南地区伟晶岩型锂矿资源禀赋与新发现的含锂磷酸盐矿物“磷锂铝石”的特征。从分析典型矿床特征和锂资源的空间分布入手,对比典型...
[期刊论文] 作者：刘伟,胡为,李小智,丁长松,晏峻峰,
来源：计算机教育 年份：2021
针对如何在软件设计模式课程教学中合理融入课程思政,从课程教学内容和教学方法两个方面提出一系列具体措施和方法,结合大量课程思政案例介绍在软件设计模式课程教学中的课程思政教学研究和实践经验。......
[期刊论文] 作者：刘伟,杨冯天赐,胡为,杨进傲,吴星瑾,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2021
随着中医药行业的快速发展,中医药相关数字化资源急剧增加,传统的全文搜索引擎因专业性不够强、内容繁多等问题导致用户无法快速方便地找到所需信息.为此,设计并实现了一款面向中医药领域的垂直搜索引擎具有重要的意义和价值.采用Heritrix与Lucene等技术构建中......
[期刊论文] 作者：靳文舟,胡为洋,邓嘉怡,罗晨伟,韦兰辉,
来源：华南理工大学学报:自然科学版 年份：2021
需求响应公交(DRT)是一种新型的公共交通服务模式,为了使DRT理论能更贴合实际应用于低密度人口地区,提出了考虑多种车型和多种运营模式的公交灵活调度方式。首先设立车型和路...
[期刊论文] 作者：胡为才,孟庆山,田建昌,白瑞凯,王新,郭嘉嘉,
来源：中华实用诊断与治疗杂志 年份：2021
目的探讨电视胸腔镜与内科胸腔镜治疗自发性气胸的临床疗效及术后并发症发生情况。方法回顾性分析279例Ⅰ型肺大疱破裂导致的自发性气胸患者的临床资料,其中行电视胸腔镜治疗者218例为电视胸腔镜组,行内科胸腔镜治疗者61例为内科胸腔镜组;对2组患者行倾向性评分......
[期刊论文] 作者：吕智康,程兆云,孙俊杰,葛振伟,胡为才,胡俊龙,轩继中,刘前进,
来源：中华实用诊断与治疗杂志 年份：2021
目的 探讨冠心病合并肺癌患者行同期冠状动脉旁路移植术联合肺癌切除术治疗的效果及安全性.方法 冠心病合并肺癌患者15例,均行同期冠状动脉旁路移植术联合肺癌切除术.记录围手术期临床资料、并发症发生情况.随访4～51个月,记录再发心绞痛、心肌梗死及生存情况.结......
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