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[期刊论文] 作者：胡锦昌,申昱,厉化南,廖跃贵,
来源：湖南社会科学 年份：1993
【正】 最近,我们对当前社会分配不公的问题,作了一些调查研究。总的感到,由于改革和经济的蓬勃发展,近几年湖南省城乡人民的收入与生活水平得到了较大的改善和提高。但是,目...
[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,王泽国,陈上上,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保证四元数和角速度平衡点的收敛性,外界干扰...
[期刊论文] 作者：张洪华,关轶峰,胡锦昌,王泽国,,
来源：自动化学报 年份：2015
提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律。其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计...
[期刊论文] 作者：黄翔宇, 徐超, 胡荣海, 李茂登, 郭敏文, 胡锦昌,,
来源：深空探测学报 年份：2019
针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高...
[期刊论文] 作者：胡锦昌,龚狄荣,毕吉福,董为民,姜连升,张学全,,
来源：合成橡胶工业 年份：2009
以邻菲咯啉（简称Phen）为配体、异辛酸铬（简称Cr）-三异丁基铝（简称A1）为催化剂、己烷为溶剂合成1，2-聚丁二烯，考察了Phen和Al用量以及聚合温度对1，2-聚丁二烯微观结构及其相对分子质量......
[会议论文] 作者：龚狄荣,胡锦昌,毕吉福,董为民,姜连升,张学全,
来源：2006年全国高分子材料科学与工程研讨会 年份：2006
本文考察了以TPP为配体的铁系催化剂中烷基铝的结构、溶剂性质对丁二烯聚合的影响规律和以TPP为配体的铬系催化剂的聚合反应规律....
[会议论文] 作者：龚狄荣,葛建宁,胡锦昌,毕吉福,董为民,姜连升,张学全,
来源：第十四届中国轮胎技术研讨会 年份：2006
介绍以铁系、铬系和钒系催化体系合成1,2-聚丁二烯和3,4-聚异戊二烯.以磷酸酯类给电子体的铁系催化体系可在较高温度(70℃)下制得高乙烯基聚丁二烯橡胶,具有聚合速度快,聚合...
[会议论文] 作者：毕吉福,龚狄荣,葛建宁,胡锦昌,董为民,姜连升,张学全,
来源：第十四届中国轮胎技术研讨会 年份：2006
高乙烯基聚丁二烯橡胶(HVBR)既有良好的抗湿滑性能,又有较低的滚动阻力和生热.由中国科学院长春应用化学研究所和中石油锦州石化分公司自主开发的新型铁系络合催化剂合成HVBR技术已初步通过中试,中试产品基本物理性能及抗湿滑性能和滚动阻力达到进口溶聚丁苯橡......
[期刊论文] 作者：徐阳,马琳,刘涛,于丹,胡锦昌,郑永洁,李轶,乔德治,王勇,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.......
[期刊论文] 作者：黄翔宇,郭敏文,李茂登,徐超,胡锦昌,王晓磊,赵宇,刘旺旺,,
来源：国际太空 年份：2021
1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5月15日7时18分,着陆巡视器......
[期刊论文] 作者：李茂登,黄翔宇,徐超,郭敏文,胡锦昌,赵宇,刘旺旺,王晓磊,徐李佳,王云鹏,郝策,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态......
[期刊论文] 作者：刘旺旺,李茂登,李涛,王云鹏,张晓文,刘洋,郝策,朱飞虎,胡锦昌,赵宇,徐李佳,华宝成,黄翔宇,王晓磊,
来源：宇航学报 年份：2022
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避......
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