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[期刊论文] 作者：张建立,郑华栋,李功越,张莹,,
来源：煤矿机械 年份：2013
结合首钢京唐公司1#、2#两座高炉返焦、返矿物料粒度检验的生产实际,研制了高精度全自动物料粒度检验装置,它由共用一套PLC控制系统的4台相互独立的检验筛组成。阐述了其机械...
[期刊论文] 作者：郑华栋, 丛明, 刘毅, 董航, 刘冬,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件...
[期刊论文] 作者：郑华栋,丛明,刘毅,董航,刘冬,,
来源：计算机集成制造系统 年份：
针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD(计算机辅助设计)模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,提高机器人熔覆的效率。首先...
[期刊论文] 作者：廖忠情,郑华栋,丛明,刘冬,刘云飞,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
根据某发动机测试线的实际运行情况,运用Witness仿真软件对生产线进行建模和优化分析。利用软件的分析模块对仿真结果进行图像化处理,发现了原检测线中存在的限制整体生产节...
[期刊论文] 作者：董航，丛明，刘冬，郑华栋，DongHang，CongMing，LiuDong，ZhengHuadong,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：张志刚, 马新旋, 王才东, 郑华栋, 王良文,
来源：郑州大学学报(工学版 年份：2020
为了对包含大变形梁的柔性多体系统进行精确建模和动力学仿真分析,基于三次样条插值构造了一种总体参数少且方便与CAD几何模型融合的大变形平面曲梁单元。首先,选取单元节点位置矢量和首末两端节点处位置矢量的弧长导数为整体参数,采用三次样条插值函数对梁的形......
[期刊论文] 作者：王新杰,许武威,郑华栋,王才东,王良文,
来源：机电工程 年份：2021
针对传统逆向工艺难以完成结构复杂及软材料工件成型的问题,提出了一种基于逆向技术与模具技术的工件快速成型方法.以软体材料制作的多腔式气动驱动器为例,采用激光扫描系统采集工件点云数据,利用Geomagic Design X软件对点云数据进行了预处理,根据曲面拟合方法......
[期刊论文] 作者：王才东,刘丰阳,李志航,陈志宏,程岩,郑华栋,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
针对大型工件视觉在线检测存在的技术难题,提出一种基于双目视觉特征点匹配的图像拼接方法。基于改进的尺度不变特征变换算法对特征点进行检测和匹配,采用随机抽样一致算法估计变换模型的参数以消除误匹配点,采用加权平滑融合法对拼接后的痕迹进行融合以完成图......
[期刊论文] 作者：刘凯旋,郑华栋,陈鹿民,贺振东,吕善文,霍亚奇,崔良建,
来源：包装工程 年份：2022
目的 为对物流传送带上通过安检机的快递包裹进行安全标记，以提高快递物流安检标记的工作效率。方法 分析目前企业存在快递物流安检标记困难的问题，设计标记机器人的机械结构和控制方案，该标记机器人工作于物流传送带上方，横向和纵向运动实现对快递包裹位置的追踪，竖......
[期刊论文] 作者：迟明路,刘荣升,郑华栋,周燕飞,王元利,任沁超,钱晓艳,任瑞华,
来源：机电工程技术 年份：2021
肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作.对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人...
[期刊论文] 作者：迟明路,刘荣升,郑华栋,周燕飞,王元利,任沁起,钱晓艳,任瑞华,
来源：机电工程技术 年份：2021
肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作。对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人...
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