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[期刊论文] 作者：华洪良,廖振强,陈勇将,徐诚,
来源：农业机械学报 年份：2021
串联弹性驱动器力控性能优异,在机器人无损抓持应用领域具有较好的应用前景.设计一种集成伺服电机、弹性元件、编码器等部件的高度紧凑型串联弹性驱动器.采用试验手段对串联弹性驱动器进行模型辨识,获得控制角度轨迹与驱动力观测模型,并通过PD控制器实现力控.通......
[期刊论文] 作者：华洪良,廖振强,郭魂,陈勇将,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
为了抑制机枪系统结构振动并提高其射击精度,根据某12.7 mm重机枪发射过程中结构变形特性,设计了3种结构支撑方案(枪管结构局部加强,机枪系统整体前、后支撑).并借助刚柔耦合动力学、外弹道理论对各方案枪口动力学响应特性、射弹散布进行计算.研究结果表明:对枪......
[期刊论文] 作者：陈勇将,汤文成,郭魂,华洪良,刘宵阳,
来源：制造技术与机床 年份：2021
为了建立准确的滚珠丝杠进给系统的动力学模型并对其时变特性进行分析,提出了单独获取法和整体获取法两种基于多目标优化方法获取结合部虚拟材料模型的参数,从而构建精确的结...
[期刊论文] 作者：陈勇将,郭魂,华洪良,吴小峰,江昌勇,
来源：常州工学院学报 年份：2020
为了提高学生的工程实践能力,探讨了基于项目驱动的运动控制实验室开放模式,并进行了实践。依据机械领域运动控制相关项目的复杂程度与解决方案的综合性,将项目解决方案所需...
[期刊论文] 作者：陈勇将,王二化,郭魂,华洪良,刘宵阳,
来源：现代制造工程 年份：2021
为了对龙门数控机床动态特性的影响机制进行分析,基于多目标优化方法获取其结合部虚拟材料模型的参数,构建了精确的结合部虚拟材料模型,从而建立了准确的龙门数控机床动力学模型,并对此方法建立的动力学模型进行了试验验证。基于此动力学模型,对龙门数控机床动......
[期刊论文] 作者：孟浩东, 刘春节, 李舜酩, 徐毅, 孙建中, 陈勇将,,
来源：车用发动机 年份：2016
针对某叉车柴油机齿轮室总成在常用工作转速条件下产生异响的实际问题,给出了基于连续小波变换的谱分析技术与有限元计算模态分析法相结合的方法对其异响进行分析研究。通过...
[期刊论文] 作者：孟浩东,高瞩,徐毅,陈勇将,张凤娇,罗福强,
来源：中国测试 年份：2016
以某V型双缸柴油机为研究对象，结合单缸熄火法与近场声压扫描法对该柴油机噪声源进行识别试验研究。首先，在不同工况下采用单缸熄火法分离出燃烧噪声和机械噪声，量化内部激励噪......
[期刊论文] 作者：华洪良,郭魂,苏纯,吴小峰,陈勇将,江昌勇,
来源：常州工学院学报 年份：2021
基于智能制造创新人才培养,结合智能制造产业需求与专业内涵,建立3组实验室开放项目,将结构设计、仿真技术、制造技术与控制技术有机整合,以常州工学院机器人实验室为实践平台进行创新人才培养实践研究.实践结果表明,机器人末端执行器开放项目能够有效培养学生......
[期刊论文] 作者：孟浩东,罗福强,徐毅,陈勇将,张凤娇,廖连莹,,
来源：内燃机工程 年份：2016
给出了一种基于集总平均经验模式分解（ensemble empirical mode decomposition， EEMD）方法的改进的希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang transform， HHT）技术，进行了某SUV车柴油机动力总...
[期刊论文] 作者：孟浩东,李舜酩,刘天军,陈勇将,廖连莹,孙建中,,
来源：中国测试 年份：2016
针对某SUV车柴油机动力总成在常用工作转速条件下产生异常振动的实际问题,给出改进脉冲激振法与有限元计算模态分析法相结合的方法进行不同条件下柴油机动力总成的固有特性识...
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