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[期刊论文] 作者：刘正士,陈恩伟,干方建,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2005
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点...
[期刊论文] 作者：孙恒辉,刘正士,陈恩伟,,
来源：农业机械学报 年份：2009
以建立惯性参数辨识的动力学方程为目的,提出了6-SPR并联机构运动学的一种分析方法。首先将各分支链视为独立的串联机构,确定各构件的空间位姿。其次构造并合理简化影响系数...
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,干方建,,
来源：机器人 年份：2006
针对工业机器人结构设计及动力控制中，在比现有方法少用了基座力传感器的基础上，充分挖掘了腕力传感器的信息，利用机械臂运动学及动力学递推关系，由Newton-Euler方程导出了各连杆......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,干方建,,
来源：中国机械工程 年份：2006
分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型，提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法，使神经网络的结构与权值具有明确的物理意义，解决了获取样本难......
[会议论文] 作者：陈恩伟;李鲜明;王军;陆益民;,
来源：第十二届全国振动理论及应用学术会议 年份：2017
可简化为轴向移动绳系统的各类工程设备中因其振动问题而备受关注,当前针对轴向移动绳的研究,大多集中在典型边界条件的基础上,而对于非典型边界条件的研究十分缺乏.本文以典...
[期刊论文] 作者：刘正士,张倩倩,王勇,陈恩伟,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅...
[期刊论文] 作者：刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建,,
来源：中国机械工程 年份：2006
提出一种数字滤波器的设计方法———基于双线性变换的零极点匹配法,给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明,零...
[期刊论文] 作者：陈恩伟,王勇,陆益民,刘正士,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
为解决一层感知器对线性不可分矢量分类的限制，提出了一种基于一隐层感知器神经网络模型的子网分析方法。子网分析法网络构造严格精确但预处理较复杂，适合于低维矢量的分类，不会......
[期刊论文] 作者：杨历,陈恩伟,吝辉辉,刘正士,
来源：噪声与振动控制 年份：2016
分别建立移动集中载荷和移动分布式载荷作用下时变长度轴向移动绳系统的物理模型,基于Leibniz法和Hamilton原理推导具有时变参数的横向受迫振动方程,Galerkin法将其离散处理...
[期刊论文] 作者：王勇,刘正士,陈恩伟,葛运建,,
来源：中国机械工程 年份：2008
以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象，基于液体的可压缩性，提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法，推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴......
[期刊论文] 作者：刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建,,
来源：中国机械工程 年份：2007
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析，得到这几种结构的特点和适用条......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,陆益民,王勇,
来源：振动工程学报 年份：2005
针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效...
[期刊论文] 作者：曹永友,陈恩伟,刘正士,仲凯,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
基于油液的可压缩性,将活塞式压力平衡装置与敏感膜片组合起来,设计了一种深海活塞式压力传感器,通过设置活塞式压力平衡装置使传感器能承受大压力,利用油液压缩体积与压力之间的关系来测量大压力,采用敏感膜片来测量水压的微小变化量,既能承受深海大压力又能实......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,王勇,陆益民,,
来源：应用科学学报 年份：2008
运用信号的基函数展开方法，以时变参数的AR模型为研究对象，采用具有时频局部特性的小波分解和重构滤波器作为基函数，获得对模型时变参数的辨识算法。利用周期延拓对信号边缘进行......
[期刊论文] 作者：陈恩伟,刘正士,王勇,陆益民,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
利用Rosenblatt感知器网络的权值学习方法,提出一种解决线性不可分样本的多类分类方法.该方法不需要考虑使用何种核函数,将高维坐标值作为分类信息的函数,直接解决非线性多类...
[期刊论文] 作者：夏增强,陈恩伟,陆益民,刘正士,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的...
[会议论文] 作者：陈恩伟;王勇;陆益民;刘正士;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
随着全球信息化的发展,机器分类问题成为现代智能技术中一个重要分支，分类技术解决的关键问题是构造分类器,目前通常采用感知器神经网络模型。本文为解决一层感知器对线性不可......
[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,王勇,陆益民,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文分析了阶次分析方法在非稳态转动机械振动信号的故障信息提取中的意义,详细讨论了基于等角度间隔的重采样阶次分析方法的原理及其特点,利用三次多项式拟合在短角度范围内...
[期刊论文] 作者：陈恩伟, 张凯, 王军, 魏浩征, 陆益民,,
来源：振动工程学报 年份：2018
可简化为轴向移动绳系统的各类工程设备,诸如绳系卫星缆绳、缆车索道、物料输送带等,因其横向振动问题而备受关注,当前针对轴向移动绳的研究,大多集中在典型边界条件的基础上...
[期刊论文] 作者：银董红, 邓吨英, 陈恩伟, 尹笃林,,
来源：工业催化 年份：2004
光催化净化空气是一项造福人类的绿色环保技术。TiO2薄膜化是光催化技术实用化的关键。介绍了近几年来溶胶 凝胶法制备TiO2薄膜光催化净化空气的研究进展,对溶胶 凝胶法制备T...
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