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[期刊论文] 作者：田增民,刘宗惠,杜吉祥,赵全军,王田苗,刘达,唐泽圣,王子罡,
来源：中华神经外科杂志 年份：2004
目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注...
[期刊论文] 作者：王军强,刘达,赵春鹏,张大鹏,苏永刚,韩巍,王田苗,王满宜,
来源： 年份：2012
目的研究基于Micron Track可见光导航系统的三维导航机械臂手术系统应用于经皮螺钉固定骨盆环的可行性和精确性。方法实验组为3具成人干燥骨盆标本，5具模型骨盆。应用Marching Cube算法，将在VC图形软件平台上自主研发基于CT-Dicom 2.0数据的三维导航手术软件系统......
[期刊论文] 作者：田增民,卢旺盛,王田苗,刘达,陈延,张国来,赵全军,白茫茫,尹丰,
来源：中华外科杂志 年份：2007
目的评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统，实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析2005年9月至2006年9月，我们应用CAS-R-5型机器人系统实施遥操作无框架脑立体定向手术32例。遥操作是专家在北京通过数字专线，控制位于远......
[期刊论文] 作者：邱学军,顾本广,赵洪斌,史荣,刘杰,阳兵,唐劲天,王田苗,刘,
来源：中国医疗器械信息 年份：2010
1本产品群的范围及产品在医疗卫生服务体系中的功能作用肿瘤治疗一直是受到全球极大关注的重大疾病医疗问题，也是医疗设备发展的重点应用领域。目前全球约有2000万肿瘤患者，每......
[期刊论文] 作者：邱学军,顾本广,赵洪斌,史荣,刘杰,阳兵,唐劲天,王田苗,刘达,,
来源：中国医疗器械信息 年份：2010
1本产品群的范围及产品在医疗卫生服务体系中的功能作用肿瘤治疗一直是受到全球极大关注的重大疾病医疗问题,也是医疗设备发展的重点应用领域。目前全球约有2000万肿瘤患...
[期刊论文] 作者：郭娜,王田苗,胡磊,刘洪升,王昱涵,俞国鑫,宋雄康,耿宝多,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
为避免人机界面的多余信息给医生带来的“失控感”,以医生在手术中的认知模型为基础,提出了增强现实手术导航系统中的人机交互的准则。针对AR导航界面的多感官信息融合问题,...
[期刊论文] 作者：肖雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统...
[期刊论文] 作者：墨雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震.伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无...
[期刊论文] 作者：肖雪夫,丑武胜,刘进长,韩永超,王田苗,肖文慧,张韬懿,刘瑞瑞,,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统...
[期刊论文] 作者：郭娜,王田苗,胡磊,刘洪升,王昱涵,俞国鑫,宋雄康,耿宝多,杨标,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
为避免人机界面的多余信息给医生带来的“失控感”,以医生在手术中的认知模型为基础,提出了增强现实手术导航系统中的人机交互的准则.针对AR导航界面的多感官信息融合问题,提...
[期刊论文] 作者：郭娜,王田苗,胡磊,刘洪升,王昱涵,俞国鑫,宋雄康,耿宝多,杨标,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[会议论文] 作者：王军强,赵春鹏,王满宜,苏勇刚,胡磊,孙磊,张力丹,刘文勇,张辉,高翌飞,王田苗,
来源：第一届全国计算机辅助外科学术会议 年份：2008
目的：研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统，观察并评价其临床应用可行性、规律及疗效。方法：系统组成：计算机(普通PC)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)。自行研发的导航软件可完成手术所需要X线图......
[会议论文] 作者：王军强,赵春鹏,胡磊,王豫,苏永刚,刘文勇,王剑飞,周力,张英泽,宋朝晖,武作鹏,王满宜,王田苗,
来源：第一届全国计算机辅助外科学术会议 年份：2008
目的：探讨基于中国现有网络通讯技术的遥外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法：自主研发主仆式遥外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统，基于ASDL/ISDN网络平台，进行异地遥操作手术，在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实......
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