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[期刊论文] 作者:易宏波,王丽,熊云霞,蒋宗勇, 来源:动物营养学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:熊云霞, 王丽, 易宏波, 蒋宗勇, 来源:中国畜牧杂志 年份:2019
[期刊论文] 作者:王天语, 王鸿东, 梁晓锋, 易宏,, 来源:舰船科学技术 年份:2019
随着无人船系统复杂度的增加,对其进行故障预测和健康管理(prognostic and health management,PHM)的需求也随之提升。采用贝叶斯网络建立无人船的可靠性模型,并基于此开展无...
[期刊论文] 作者:庞师坤, 梁晓锋, 李英辉, 易宏,, 来源:上海交通大学学报 年份:2020
针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同...
[期刊论文] 作者:黄本生, 陈权, 杨江, 刘阁, 易宏雨,, 来源:焊接学报 年份:2019
文中基于SYSWELD有限元分析软件对Q345/316L异种钢焊接过程的瞬态温度分布、残余应力及变形进行了数值模拟,并通过试验对其模拟结果进行了验证.试验测量结果与数值模拟结果吻...
[期刊论文] 作者:梁开如, 龚衍, 王晓银, 易宏英,, 来源:四川医学 年份:2013
目的比较聚甲酚磺醛溶液与利多卡因软膏治疗外阴前庭炎综合征的临床疗效。方法将67例外阴前庭炎综合征患者随机分为聚甲酚磺醛溶液组35例,利多卡因软膏组32例,分别采用聚甲酚...
[期刊论文] 作者:徐爽, 易宏波, 顾延欣, 张诗晗,, 来源:时代经贸 年份:2018
中国传统文化的影响力在日益发展的国际社会中不断凸显,越来越多的外国消费者更青睐于具有中国特色的商品。与此同时,国内对外国文化,具体部分表现为外国商品的需求也在不断...
[期刊论文] 作者:罗潇, 刘旌扬, 王健, 张裕芳, 易宏,, 来源:船海工程 年份:2017
以一艘1.2 m长的船模为试验平台,在控制程序中编入针对圆弧形风帆应用而简化改进的控制算法,分别在横风、顺风、逆风3种风况下进行模型试验,除逆风风况迎风换舷时出现异常回...
[期刊论文] 作者:罗潇, 刘旌扬, 王健, 张裕芳, 易宏,, 来源:计算机工程与应用 年份:2018
设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或...
[期刊论文] 作者:魏成柱, 毛立夫, 李英辉, 易宏,, 来源:中国舰船研究 年份:2015
半滑行穿浪船是一种结合了混合式内倾型穿浪船艏和半滑行式水下船体的高速单体穿浪船,同时具有穿浪船的穿浪特性和半滑行船的航行特性,拥有良好的快速性和适航性。半滑行穿浪...
[期刊论文] 作者:毛立夫, 魏成柱, 李英辉, 易宏,, 来源:上海交通大学学报 年份:2018
以DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)公开的Suboff潜艇模型作为鱼雷体并以NACA(National Advisory Committee for Aeronautics)翼型生成支柱构建了一艘斜支...
[期刊论文] 作者:易宏展,任运来,冯杨,高新,段新峰, 来源:锻压机械 年份:2002
介绍了冷挤花键轴自由缩径成形方法,并将其和镦挤成形方法进行了比较;给出了用于判断花键轴能否进行自由缩径成形的经验判别公式,推荐了凹模结构的几个关键参数....
[期刊论文] 作者:王健,罗潇,刘旌扬,张裕芳,易宏,, 来源:船舶工程 年份:2017
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能...
[期刊论文] 作者:易宏坤,李飞虎,刘兆婷,张荻, 来源:上海交通大学学报 年份:2003
研究了过共晶Al-Si-xLa合金在不同频率下的阻尼-温度行为.Al-Si合金通过常规的铸造和喷射成形工艺制备,并采用动态热机械分析仪(DMTA)对Al-Si合金阻尼行为进行研究.结果表明,...
[期刊论文] 作者:殷星杰,冯正平,易宏,李英辉,, 来源:海洋工程 年份:2009
新概念潜浮平台是一种全新的船型,在建造实船之前对其操纵性能进行全面评估非常重要。首先在模型操纵性试验和理论分析的基础上建立考虑波浪干扰力和力矩作用的平台操纵运动数......
[期刊论文] 作者:王璎熳,易宏宇,陈思,向春芬, 来源:现代商贸工业 年份:2020
我国正处于脱贫攻坚关键期,距实现2020年贫困人口全部脱贫,实现全面建成小康社会的目标仅1年时间,因此能否啃下这块"硬骨头"与扶贫过程中的各个主体息息相关。湖北省赤壁镇A...
[期刊论文] 作者:刘旌扬,冯正平,易宏,朱继懋,, 来源:海洋工程 年份:2008
对水下机器人(AUV)基于混合灵敏度的H∞控制设计中的权函数选取方法进行探讨,并就频域分析给出一种公式化方法,解释其物理意义。此方法可依据控制对象的频率特性,简单的确定其权函数。AUV运动控制器的设计实例表明,按此方法选取权函数设计得到的控制器可以对跟......
[期刊论文] 作者:易宏坤,刘兆婷,李飞虎,张荻, 来源:功能材料 年份:2003
研究了过共晶Al-17Si-xLa合金在室温下不同频率的阻尼-应变振幅行为.Al-17Si-xLa合金通过常规的铸造和喷射成形工艺制备,并采用动态热机械分析仪(DMTA)对其阻尼行为进行研究....
[期刊论文] 作者:李建文,高易宏,吴辉,江翱,孙文秀,, 来源:江苏农业科学 年份:2015
从生防菌的根际定殖、防效和诱导防御酶活性3个方面探讨了生防菌BS04防治辣椒疫病的机制。结果表明,生防菌BS04能够在辣椒根际定殖,且定殖密度比较稳定,稳定维持在105CFU/g以...
[期刊论文] 作者:杨相伦, 易宏, 戴四玲, 陈雪姣, 来源:湖南林业科技 年份:2004
城步县位于湖南省西南部,属中亚热带山地气候,自然条件优越,植物资源丰富.城步苗胞由于长期生活于丛山峻岭之中,过去称之为'湿热瘴气'之地,容易生病,所以苗族同胞特...
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