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[期刊论文] 作者：任世军,孟庆鑫,杨姗姗,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
如何进一步提高碰撞检测的速度在智能机器人路径规划中非常关键.为此给出了一种新的碰撞检测算法；它是以空间中的平面方程为基础，将一组平面方程进行几次代数变换得到一组常数......
[期刊论文] 作者：任世军,王亚东,金喜钢,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,黄德海,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展 .扩展一方的栅格前 ,先从这一...
[期刊论文] 作者：张鹏洲,郭德铭,任世军,
来源：化工设备与管道 年份：2003
介绍了空气压缩机段间冷却器的结构和特点,对内漏产生的原因进行了分析,提出延长设备使用寿命的措施....
[期刊论文] 作者：张鹏洲,任世军,郭德铭,
来源：化工设备与防腐蚀 年份：2003
我公司合成氨厂工艺空气压缩机第一段间冷却器采用低翅管换热器,使用初期取得了满意的效果,但随着服役时间的延长,开始出现换热管内漏,一度严重危及设备安全及装置的正常生产...
[期刊论文] 作者：宁世琦, 郭茂祖, 任世军,,
来源：智能计算机与应用 年份：2018
癌症是一个复杂的世界性健康问题,因其高死亡率而受到科学家的关注。随着高通量测序技术的快速发展,丰富的基因表达谱数据为癌症患者的精确诊断和决策提供了很好的信息。越来...
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳镕,黄德海,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
提出一种机器人的路径规划方法;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的，采用栅格扩展的策略, 即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展. 扩展一方的栅格前，先从这一方欲......
[期刊论文] 作者：任世军,孟庆鑫,陈建伟,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
为判定由多个线性不等式围成的空间是否为空,给出了判定算法. 利用空间中的投影矩阵将一个射线投影到约束空间的一个向量,使得算法在低维空间讨论以前能够尽可能多地寻找动点...
[期刊论文] 作者：张鹏洲,任世军,郭德铭,
来源：中国设备工程 年份：2003
空气压缩机段间冷却器出现换热管内漏,严重危及安全生产.本文从热应力、制造缺陷、冷却水和工艺操作四方面分析了内漏产生的原因;提出延长设备使用寿命的改造措施,以确保该冷...
[期刊论文] 作者：任世军,洪炳熔,孟庆鑫,
来源：软件学报 年份：2004
在机器人路径规划中,碰撞检测算法占有十分重要的地位.在智能机器人仿真系统中,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例.于是,如何进一步提高碰撞...
[期刊论文] 作者：钟朝友,任世军,白登峰,,
来源：军事经济研究 年份：1995
增强有效消费观念。必须增强军队经济人员的有效消费观念,要坚决消除那种片面强调在军事经济领域可以“不惜一切代价”的错误消费观念。必须明确以下两点:一是整体效益观念...
[期刊论文] 作者：施建荣, 张立, 邹伟明, 任世军,,
来源：海洋环境科学 年份：2004
根据１９９６ 年对舟山渔场近岸海域的三期调查结果，讨论了海水中营养盐的含量及分布特征。结果表明，调查海区海水中营养盐含量较高，超标严重；营养物质的浓度一般在长江和钱塘江河口最高，......
[期刊论文] 作者：耿魁,高洪华,崔丹,任世军,
来源：黑龙江水专学报 年份：2000
求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题，碰撞检测是它的一个特例，目前一般采用梯度映射方法[1，2]。提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间......
[期刊论文] 作者：李红章,任世军,郭卓文,欧阳昊,
来源：合成纤维 年份：2015
利用湿法纺丝制备了一种易分离、易回收、具有可见光催化性能的钨酸铋-腈纶复合纤维,通过SEM、XRD等分析工具对制备的合成纤维进行表征,探讨其制备反应温度、升温梯度、光照...
[期刊论文] 作者：任世军,hope.hit.edu.cn,洪炳熔,孟庆鑫,
来源：软件学报 年份：2000
在机器人路径规划中 ,碰撞检测算法占有十分重要的地位 .在智能机器人仿真系统中 ,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例 .于是 ,如何进一步提高...
[会议论文] 作者：刘峰,李涛,任世军,姜守旭,
来源：黑龙江省高等教育学会2015年学术年会 年份：2015
随着信息时代的来临，计算机应用的日益普及，人们越来越重视离散量的研究和应用。因此，计算机科学基础理论课程《离散数学》就显得极其重要。如何提高《离散数学》课程的教学......
[会议论文] 作者：李涛,刘峰,任世军,姜守旭,
来源：黑龙江省高等教育学会2015年学术年会 年份：2015
课堂教学是高等教育的重要组成部分,而创新是提高课堂教学质量的活力源泉和核心环节所在.青年教师作为高等教育的生力军,是承担课堂教学的重要力量.本文结合计算机专业基础理论课离散数学的创新教学实践,来探究提高课堂教学质量的方法.......
[期刊论文] 作者：王全玉,任世军,温立春,孟庆鑫,
来源：系统仿真学报 年份：2001
仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。...
[期刊论文] 作者：任世军,孙中锋,宋超英,高广军,
来源：现代化农业 年份：1999
大豆大宽垄窄行密植能够扩大大豆生长空间，有利于光合作用，增强了土壤的保墒和排涝能力，使大豆在生长中增强了抵抗自然灾害的能力。１９９６～１９９８年黑龙江省农垦总局宝泉岭分局科研所进行了大......
[期刊论文] 作者：权光日,洪炳熔,叶风,任世军,
来源：软件学报 年份：1998
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