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[期刊论文] 作者:周友行,李昱泽,徐志强, 来源:西部素质教育 年份:2021
文章以湘潭大学机械工程学科为例,从进一步加大经费投入、进一步完善创新政策、进一步强化团队建设、进一步凝练优势特色四个方面探讨了“双一流”背景下地方高校“一流学科...
[期刊论文] 作者:周友行,何清华,徐海良,邹湘伏, 来源:中南工业大学学报(自然科学版) 年份:2001
凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者...
[期刊论文] 作者:张魁,张模蕴,周友行,张高峰, 来源:西部素质教育 年份:2020
文章首先在阐述STEAM教育理念的基础上论述了基于STEAM的3D打印课程体系搭建策略,然后提出了基于“互联网+”技术的3D打印课程教学改革策略,包括互联网及“互联网+”技术概述...
[期刊论文] 作者:李明富,张玉彦,马建华,周友行,, 来源:机械科学与技术 年份:2015
针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据...
[期刊论文] 作者:周友行,李勇,孔拓,赵晗妘,, 来源:数据采集与处理 年份:2020
为解决复杂背景下直线导轨面缺陷识别难的问题,提出了一种基于灰度共生矩阵(Gray level co-occurrence matrix,GLCM)和非负矩阵分解(Non-negative matrix factor,NMF)的纹理背景抑制来实现缺陷特征增强的方法。首先,利用GLCM多特征统计量重构导轨面背景纹理图,......
[期刊论文] 作者:周友行,喻思亮,张俏,周健,, 来源:中国机械工程 年份:2015
为解决精密机床导轨面磨损缺陷及缺陷程度的识别问题,提出一种基于导轨面图像数据雷达图重心特征的表面磨损识别方法。首先提取导轨面图像数据的灰度均值、歪度、峭度、扁度和投影方差作为磨损状况识别的原始特征;然后采用雷达图技术将特征数据可视化,并提取雷......
[期刊论文] 作者:周友行,张俏,田茂,喻思亮,, 来源:机械工程学报 年份:2014
基于钻削工步质量波动与监测信号特征变化之间的耦合现象,提出一种基于监测信号双谱特征的高精度批量钻削工步质量一致性控制检测方法。认为正常钻削过程的声发射和三向加速度......
[期刊论文] 作者:周友行, 杨文佳, 姜尚, 章本毅,, 来源:机械设计 年份:2004
为有效提高爬壁机器人负载质量比,提出采用压缩空气储气罐供能,将动力源装置与机器人本体分离,减少机器人的质量;同时基于独特的支腿结构与可变形机身设计,进行了机器人单足...
[期刊论文] 作者:周友行,刘汉江,赵晗坛,赵玉, 来源:仪器仪表学报 年份:2019
针对传统模糊C均值(FCM)算法在图像分割时未考虑像元间的相互关系,且未事先给出初始聚类中心的问题,提出了一种考虑像元间相互关系的FCM聚类分割算法.该算法基于数据场原理,...
[期刊论文] 作者:周友行,刘汉江,赵晗妘,赵玉,, 来源:仪器仪表学报 年份:2019
针对传统模糊C均值(FCM)算法在图像分割时未考虑像元间的相互关系,且未事先给出初始聚类中心的问题,提出了一种考虑像元间相互关系的FCM聚类分割算法。该算法基于数据场原理,首先利用像元间的相互关系,通过计算各像素点的势值,形成图像数据场,然后利用图像数据......
[期刊论文] 作者:周友行, 马逐曦, 石弦韦, 孔拓,, 来源:中国机械工程 年份:2019
为解决直线导轨表面微小缺陷受背景纹理影响、无法准确检测的问题,提出了一种HSI颜色空间下的直线导轨表面缺陷视觉检测方法。将直线导轨表面图像由RGB空间转换到HSI空间,得...
[期刊论文] 作者:邹湘伏,周友行,何清华,邓伯禄, 来源:凿岩机械气动工具 年份:2002
通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动...
[期刊论文] 作者:周友行, 马逐曦, 石弦韦, 刘汉江,, 来源:表面技术 年份:2019
目的针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合...
[期刊论文] 作者:周友行, 周健, 邓渝波, 喻思亮,, 来源:计算机工程与应用 年份:2015
为解决胸环靶纸图像弹孔准确快速识别问题,提出结合弹孔边缘特征与色彩特征的胸环靶弹孔识别方法。采用形态学边缘检测算法确定胸环靶图像边缘,进行边缘图像增强处理,提高边...
[期刊论文] 作者:刘博,周后明,周友行,彭锐涛,, 来源:工具技术 年份:2015
建立热缩加长刀杆与刀具配合的有限元模型,对稳定干切削状态下热缩式加长刀杆与刀具配合的温度、接触压力等热力学特性进行了分析。结果表明在高速切削状态下,热缩刀杆与刀具...
[期刊论文] 作者:徐志远,周友行,李海超,李明富, 来源:测试技术学报 年份:2015
长期以来,脉冲涡流检测中铁磁材料的磁导率多被视为常数,但这种简化的合理性及其影响尚缺乏充分的证明.本文基于有限元法,建立了探头置于Q235钢板上方的脉冲涡流检测模型,研...
[期刊论文] 作者:周友行,谢赛元,谢奇,周后明,, 来源:振动与冲击 年份:2015
从钻削监测信号数据中挖掘与加工质量相关的信息,可有效实现孔系钻削质量检测。提出一种基于融合钻削过程三向加速度振动和声发射监测信号时频特征的孔系钻削质量一致性评估...
[期刊论文] 作者:熊勇刚,陈科良,周友行,林峰, 来源:包装工程 年份:2004
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关...
[期刊论文] 作者:周友行,董银松,张海华,郭辉,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2012
针对批量钻削工序质量检测问题,采用声发射传感器采集工序加工过程中的声发射信号,提取其时域统计特征,构造工序过程信号的特征向量,根据密度带噪声的空间增量聚类算法(InDBSC...
[期刊论文] 作者:周友行,张建勋,董银松,韦衍, 来源:中南大学学报:自然科学版 年份:2011
针对参数化设计中的复杂几何约束求解问题,提出1种可选指数进制变步长数值求解优化算法。在给定的优化目标下,采用指数进制变步长,对每个设计参数变量进行“前进、后退、保持一......
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