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[期刊论文] 作者：魏祥灰,唐超颖,王彪,徐贵力,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2019
随着垂直起降无人机的应用热潮,学者们对基于合作目标的视觉着陆方式做了大量研究.针对现有平面合作目标对无人机着陆的局限性,从抗遮挡鲁棒性以及减少其它传感器辅助两个角度,设计了一种新型的三维立体合作目标与定位算法.基于合作目标空间特征,结合多边形的遮......
[期刊论文] 作者：高昊昇,唐超颖,陈晓腾,余笑,,
来源：光学学报 年份：2018
提出了一种基于贝叶斯理论检测血管边界的手臂静脉线跟踪方法,该方法自动选取初始种子点,避免人工干预。跟踪血管时,将血管结构分为正常型、分支型和交叉型3种。每次迭代时综合考虑血管的横向和纵向特性。由于短距离内血管近似为直线,可利用多尺度直线模板对图......
[期刊论文] 作者：唐超颖,吴文海,沈春林,顾颖玲,
来源：飞机设计 年份：2002
针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下,设计了带有积分项的滑动平面方程,通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制.在分析Lyapu...
[会议论文] 作者：郑敏[1]姜斌[1]文成林[2]唐超颖[1],
来源：第十二届全国自动化应用技术学术交流会 年份：2007
本研究分析了用四元数法建立的小卫星姿态动力学方程及运动学方程，消除了欧拉角描述所存在的奇异性。针对小卫星运动时存在参数摄动、非线性强的特点，设计了一种滑模变结构控制......
[期刊论文] 作者：董超,王彪,黄鹏程,唐超颖,魏东辉,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航迹控制器,用于跟踪航迹、稳定速度并处理约束,将预测时域内的航迹点作为参考输入,通过最小化跟踪误差以及滚动优化实时求解控制量;......
[期刊论文] 作者：陈晓腾,王彪,唐超颖,苏菡,魏祥灰,,
来源：计算技术与自动化 年份：2018
针对手臂静脉这一全新的生物特征提出一种特征提取及匹配的算法。首先利用限制对比度自适应直方图均衡化方法对近红外图像进行对比度调整,接着利用Gabor滤波器提取静脉,并进行方向和尺度的标准化;在曲线修复和分割的基础上,提取描述曲线段的方向特征、位置特征......
[期刊论文] 作者：彭晓光,王彪,唐超颖,苏菡,陈晓腾,,
来源：计算技术与自动化 年份：2018
提出了一种针对近红外图像的手臂静脉提取算法。首先利用限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)对近红外图像进行预处理,增强对比度。然后利用Gabor滤波器对增强后的图像进行滤波,由Gabor滤波后的方向图和能量图获得手臂静脉位置。接着,对能量图进行高低帽变换,......
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