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[期刊论文] 作者：庄红军,李军,王威,周海,吴瑀,候永洪,莫刚,鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能对指定横材悬挂安全钩;在......
[期刊论文] 作者：庄红军,杨永谦,陈友坤,侯永洪,李克明,肖文,鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
严重的电力线覆冰事故会引起导线断股、杆塔倒塌等事故,给国家带来巨大的经济损失,因此及时、高效地去除电力线覆冰对保障电力的安全供应具有重要意义.针对传统非越障型电力...
[期刊论文] 作者：李军,庄红军,刘帅,周海,候永洪,莫刚,钟以平,鲁彩江,
来源：机床与液压 年份：2020
通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效...
[期刊论文] 作者：庄红军,李军,余飞虎,周海,鲁彩江,候永洪,莫刚,钟以平,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电......
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