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[期刊论文] 作者：张兰勇, 于立君, 刘志林,,
来源：教育现代化 年份：2004
作为培养我国自动化人才主力军的我国自动化专业,从全国整体上看,其课程群未能根据自动化的发展作出相适应的、根本性的改变,教学内容严重滞后于最新自动化科技发展。对于不...
[期刊论文] 作者：邵启文,王五桂,张兰勇,
来源：江苏科技大学学报：自然科学版 年份：2018
针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数不确定模糊关联大系统的李雅普诺夫稳定性,在...
[期刊论文] 作者：刘惠媛,梁利华,张兰勇,
来源：四川兵工学报 年份：2012
根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以...
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘胜,于立君,李冰,
来源：科教文汇 年份：2020
以教育部“六卓越一拔尖”计划2.0以及国家一流本科专业“双万计划”为目标,哈尔滨工程大学通过借鉴国内外一流高校相关专业建设经验,从课程体系、教学模式、实践教学、师资...
[期刊论文] 作者：张兰勇,陈辉煌,刘胜,Christos Papavassil,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
以长距离油管的漏磁检测系统为研究对象,研究了漏磁检测数据的在线压缩算法。针对嵌入式在线工作环境下,传统的数据压缩方法难以应用的问题,引入压缩感知（CS）理论,提出了漏磁检......
[期刊论文] 作者：张兰勇,杜逸璇,郁嘉宇,,
来源：新型工业化 年份：2015
目前,用于各类电子设备和系统的电子器材仍然以印制电路板(PCB)为主要装配方式。电磁兼容性问题为电子电路硬件设计带来许多新的问题。本文通过对PCB常见的电磁干扰、PCB设计...
[期刊论文] 作者：肖繁花,张兰勇,张建军,吴范宏,
来源：中国医药工业杂志 年份：2003
1-三苯基甲基-4-咪唑甲醛(1)是合成正处于Ⅰ期临床的抗癌药girolline[1]、组氨酸及其衍生物的重要中间体[2,3].可用1-三苯甲基-4-碘咪唑与DMF反应得到,产率83%[4],但需用正丁...
[期刊论文] 作者：程颍军,程燕军,张兰勇,
来源：国外畜牧学：猪与禽 年份：2012
本试验旨在研究三黄肉鸡日粮添加不同水平的脂肪乳化剂对其生长性能的影响。试验选用健康的1日龄三黄肉鸡300羽鸡，随机分成3组，每组5个重复，每个重复20羽鸡。试验期43d。对照组......
[期刊论文] 作者：张兰勇,陈辉煌,刘胜,Christos Papavassiliou,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
以长距离油管的漏磁检测系统为研究对象,研究了漏磁检测数据的在线压缩算法。针对嵌入式在线工作环境下,传统的数据压缩方法难以应用的问题,引入压缩感知(CS)理论,提出了漏磁...
[期刊论文] 作者：王洪玺, 计泽贤, 张兰勇,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
以RoboMaster全国大学生机器人大赛哈尔滨工程大学机器人自瞄系统为例，设计了基于最优估计理论的目标识别跟踪与射击系统。该系统包含目标识别与位置解算、云台姿态估计、目标运动预测与弹道补偿、云台运动控制等4个部分。利用OpenCV 实现目标识别与单目位置解算......
[期刊论文] 作者：张兰勇, 孟坤, 刘胜, 李佐勇,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2019
舰船电力系统环形网络故障重构本质上是带约束的多目标非线性组合优化问题。为了解决舰船电力系统发生故障时的供电恢复问题,提出了一种改进双粒子群优化算法进行求解。此算...
[期刊论文] 作者：刘洪丹, 张兰勇, 王巍, 孙蓉,,
来源：课程教育研究 年份：2004
物联网为现代信息技术的一项关键组成部分,也为信息化时代下的一个重要阶段,高校物联网课程有着诸多学科的交叉性特征,在此情况下,在设计实验体系过程中也存在着不小的困难。...
[期刊论文] 作者：樊春海,刘刚,张炯,张兰勇,
来源：分析化学 年份：2009
对特异DNA序列的检测，在基因相关疾病的诊断、军事反恐和环境监测等方面均具有非常重要的意义。DNA传感器的研究就是为了满足对特异DNA序列的快速、便捷、高灵敏度和高选择性...
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘繁明,李冰,程德旺,,
来源：四川兵工学报 年份：2013
阐述了不同负载线天线作为电磁干扰传感器的性能,发射模式的负载线天线主要应用于低频通信领域；然而,当应用这些天线作为电磁干扰传感器时,额外负载可能会造成入射电场的交叉...
[期刊论文] 作者：张兰勇, 刘胜, 田凯, 陈明杰, 潘强,,
来源：科技信息 年份：2013
本文剖析了我国控制科学与工程学科人才培养模式目前存在的主要弊端,指出了在我国对高素质专门人才尤其是拔尖创新人才的培养刻不容缓,提出了对控制科学与工程学科高素质专门...
[期刊论文] 作者：马忠丽, 刘宏达, 张兰勇, 彭秀艳,,
来源：实验技术与管理 年份：2019
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行...
[期刊论文] 作者：刘胜,牛鸿敏,张兰勇,郭晓杰,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波...
[期刊论文] 作者：张兰勇,王帮民,刘胜,胡玉莹,,
来源：电子学报 年份：2017
本文针对电力线噪声的特点,提出了一种新的变步长自适应噪声消除算法.在自适应算法的步长与梯度之间建立了新的关系,弥补了基于误差的变步长算法在自适应噪声消除方面的不足,...
[期刊论文] 作者：刘胜,张兰勇,田凯,陈明杰,潘强,
来源：科技信息 年份：2013
本文通过研究产学研协同创新体系,推动培养方案、课程设置、教学内容、教学方法和教学手段改革,加强学生实践能力、创新能力、就业能力和创业能力的培养,提升高校人才的创新...
[期刊论文] 作者：张家增,李桂田,王金魁,张兰勇,
来源：中国供销合作经济 年份：1994
基层社下放与建立现代企业制度背道而驰张家增，李桂田，王金魁，张兰勇当今建立现代企业制度成了热门话题，本文从建立现代企业制度入手，谈谈基层供销社下放乡镇的一些看法。一基层供......
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