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[期刊论文] 作者：李朝玉,徐瑞,曾豪,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状...
[期刊论文] 作者：陈超,徐瑞,李朝玉,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望......
[期刊论文] 作者：徐瑞,耿子阳,朱圣英,李朝玉,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径...
[期刊论文] 作者：王卓,徐瑞,李朝玉,朱圣英,陈德相,
来源：宇航学报 年份：2021
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差......
[期刊论文] 作者：徐瑞,李朝玉,朱圣英,王棒,梁子璇,尚海滨,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一。介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测......
[期刊论文] 作者：张蕊,李术娜,李朝玉,王全,李红亚,朱宝成,,
来源：华北农学报 年份：2010
以灰葡萄孢菌为指示菌,采用平板对峙法（改良的琼脂平板扩散法）,从土壤中分离筛选出产芽孢拮抗菌株7株。采用液体发酵法对初筛菌株进行了复筛,得到1株具有较高拮抗活性的菌株L-7......
[期刊论文] 作者：李朝玉,江学良,晏爽,吉钰纯,杨帆,周爱军,,
来源：化工新型材料 年份：2011
采用无皂乳液聚合法制备了单分散P(St-HEA)微球,然后在二甲基硅油中自组装形成微米级胶体晶体大球,利用溶胶-凝胶模板法制备了三维有序大孔氧化铈(CeO2)微球。采用FT-IR,SEM,...
[期刊论文] 作者：徐瑞,朱哲,李朝玉,范宇麒,朱圣英,尚海滨,
来源：宇航学报 年份：2020
以航天器多约束姿态控制为背景，围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题，对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型，随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状，从方法逻辑、设......
[期刊论文] 作者：王体芬,张敏,李朝玉,黄晓於,李行,黄大雪,吴锋,
来源：中外健康文摘 年份：2010
术中使用微量离心动态测定仪动态监测Hb/Hct对血液保护具有实用性、可靠性、准确性及快速性,能够指导围术期需不需要输血、输什么血、输多少血、输什么成分血,避免了不必要的...
[期刊论文] 作者：王体芬,张敏,李朝玉,黄晓於,李行,黄大雪,吴锋,,
来源：中国实用医药 年份：2011
目的 探讨围术期使用微量离心动态测定仪动态监测Hb/Hct对血液保护的实用性、可靠性、准确性、快速性.方法 术中用STS-6100型微量离心动态测定仪快速测出Hb/Hct的值;并根据此...
[期刊论文] 作者：邢祎博, 王全, 李术娜, 李朝玉, 李红亚, 雷白时, 王树香,
来源：安徽农业科学 年份：2010
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[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,于登云,朱圣英,李朝玉,赵志军,潘博,
来源：宇航学报 年份：2022
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求，提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务，构建双类型任务关系图，并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向，使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任......
[期刊论文] 作者：邢祎博,王全,李术娜,李朝玉,李红亚,雷白时,王树香,朱宝成,,
来源：安徽农业科学 年份：2010
[目的]筛选对白菜黑斑病病原菌具有拮抗作用的细菌。[方法]从各地的土壤中分离到200多株拮抗细菌,进行初筛、复筛,再对筛选到的菌株进行菌体形态、菌落特征的观察及一系列生...
[期刊论文] 作者：徐中志,赵永祥,和允,刘海云,王振强,李朝玉,张绍文,郭成珍,
来源：云南农业科技 年份：1996
苹果白粉病的发生及防治丽江地区农校（６７４１００）丽江地区园艺站，丽江地区植保站徐中志，赵永祥，和允，刘海云，王振强，李朝玉丽江县园艺站，宁蒗县经济果木站张绍文，郭成珍苹果白粉病是我省苹果产区......
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