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[期刊论文] 作者:崔耀星,汤建勋,聂晓明, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对激光多普勒测速仪在使用时需提前标定、影响实战条件下应用的问题,提出了激光多普勒测速仪在线标定算法。将激光多普勒测速仪比例因子误差、惯性器件安装角度误差、杆臂...
[期刊论文] 作者:汤建勋,谢元平,付文羽, 来源:应用激光 年份:2000
在克服传统抖动控制器缺点的基础上,设计了一种运用自激振荡及自动增益控制技术的新型抖动控制器。实验表明:该抖动控制器能够较好地保持偏频的稳定。On the basis of overco...
[期刊论文] 作者:魏国,汤建勋,王宇,龙兴武,, 来源:红外与激光工程 年份:2011
为了有效抑制机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了采用新陈代谢GM(1,1)灰色模型与时间序列模型融合的灰色时序建模新方法。依据所建模型对激光陀螺的漂移数据进行K...
[期刊论文] 作者:许高雁,汤建勋,金世龙,, 来源:电子技术 年份:2004
文章介绍了一种基于DSP和CPLD技术的小型化导航CPU的设计,该CPU主要用于配合小型化惯导组件使用,以CPLD芯片和DSP芯片为核心器件实现数据的计数采样、导航解算、温度监控、状...
[期刊论文] 作者:张鹏飞, 王宇, 汤建勋, 于旭东,, 来源:红外与激光工程 年份:2010
分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关...
[期刊论文] 作者:张鹏飞,汤建勋,王宇,于旭东, 来源:计算机工程 年份:2009
为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信。该系统具有...
[期刊论文] 作者:张鹏飞,王宇,汤建勋,于旭东,, 来源:兵工学报 年份:2010
研究了机抖激光陀螺的零偏和多温度点的关系。通过重复性温度实验,利用逐步回归法得到了温度补偿模型,并对模型的实用性进行了实验验证。结果表明,机抖陀螺的零偏和温度、温...
[期刊论文] 作者:王国臣,胡绍民,罗晖,汤建勋,, 来源:光电工程 年份:2006
本文通过对新型四频差动激光陀螺输出信号的分析,给出了一种适应新型四频差动激光陀螺输出信号的检测方法。通过APD和高频低噪声前置放大器实现光电接收,通过集中选频放大电...
[期刊论文] 作者:王宇,汤建勋,张鹏飞,于旭东, 来源:光学技术 年份:2004
为了获得优于0.1n mile/h水平的高精度激光陀螺惯导系统,对控制系统绕单轴转动来补偿陀螺误差的方法进行了研究.分析了补偿的原理,并利用通用的精度为0.4n mile/h左右的机抖...
[期刊论文] 作者:江奇渊,汤建勋,韩松来,保伦, 来源:红外与激光工程 年份:2004
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定......
[期刊论文] 作者:宋锐,汤建勋,周健,杨未强,, 来源:光学学报 年份:2010
对传统方法中以抖动偏频量和抖动激励信号中的噪声强度来表示机抖激光陀螺抖动参数的方法进行了改进,以K参数和抖动幅度中的噪声强度来表示机抖激光陀螺的抖动参数,从而使不...
[期刊论文] 作者:张鹏飞,王宇,于旭东,魏国,汤建勋,, 来源:红外与激光工程 年份:2011
偏置漂移使得激光陀螺输出信号产生较大偏置误差,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿,直接关系到激光陀螺的测量精度。为了提高激光陀螺的精度,研究了光路温度特性对激光陀...
[期刊论文] 作者:于旭东,张鹏飞,汤建勋,龙兴武,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
为了提高激光陀螺旋转惯导系统的环境适应性,需要对惯性测量单元(IMU)进行磁屏蔽设计。对IMU的磁屏蔽效率进行了理论计算和有限元仿真,对磁屏蔽材料的厚度、接缝宽度及接缝处贴......
[期刊论文] 作者:于旭东, 张鹏飞, 汤建勋, 龙兴武,, 来源:光学精密工程 年份:2010
为了研究机抖激光陀螺内在热源对陀螺性能的影响,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的温度场模型,对有限元模型进行了温度场仿真分析。描述了有限元模型的简化方法,...
[期刊论文] 作者:冯庆奇,王宇,汤建勋,魏国,张鹏飞,, 来源:西部探矿工程 年份:2010
实现矿山井下人员和机车的自动导航对于提高矿山生产效率,增强矿山安全水平具有重要意义。基于二次多项式拟合零速修正原理可有效修正捷联惯导系统的定位误差。重复行驶试验和复杂行驶试验结果表明,零速修正周期选择在2min以内,激光捷联惯导系统的定位误差能够......
[期刊论文] 作者:冯庆奇,王宇,汤建勋,于旭东,, 来源:光学与光电技术 年份:2009
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,可以采用AR(2)模型进行数字滤波来减小其对激光陀螺精度的影响。首先介绍了AR模型,然后利用IMU单元三组陀螺信号的AR(2)模型给出了车载SINS/GPS组合导航系统误差模型,并在GPS的辅助下,对SINS/GPS组合导航进行了实验研究。最......
[期刊论文] 作者:汤建勋,何志宏,王宇,丁焕玉, 来源:电子设计工程 年份:2011
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度,需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高...
[期刊论文] 作者:江奇渊,汤建勋,袁保伦,韩松来, 来源:红外与激光工程 年份:2004
在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而......
[期刊论文] 作者:江奇渊,汤建勋,韩松来,袁保伦,, 来源:红外与激光工程 年份:2015
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标...
[期刊论文] 作者:于旭东,高娜,汤建勋,王宇,张鹏飞, 来源:红外与激光工程 年份:2004
为获得更轻型有效的机抖激光陀螺安装盒结构,同时保持相对稳定的动力学特性,在现有型号基础上研究了机抖激光陀螺安装盒的优化设计方法.利用ANSYS10.0软件建立了机抖激光陀螺...
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