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[期刊论文] 作者：焦晓红,王鲁浩,
来源：电机与控制学报 年份：2013
针对孤岛运行模式下风光混合发电系统的功率不平衡问题，结合风力发电和光伏发电的功率输出特性，提出一种风光混合发电系统协调控制策略。通过控制光伏子系统最大功率输出，调节风......
[期刊论文] 作者：焦晓红,刘晓飞,,
来源：燕山大学学报 年份：2011
针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后......
[期刊论文] 作者：方嘉仪,焦晓红,,
来源：燕山大学学报 年份：2013
针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统，设计了一种自适应前馈一反馈复合控制器，以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补......
[期刊论文] 作者：梁晶晶,焦晓红(指导),
来源：启迪与智慧:教育版(中) 年份：2019
妈妈,对不起.请原谅现在的我还没有勇气与您面对面说心里话,我只能用写信的方式告诉您我内心的真实想法。妈妈,其实我不坏。每当我做完作业后,看见您坐在椅子上疲倦却又慈爱...
[期刊论文] 作者：焦晓红,赵旭光,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题，提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固有的非线性和实际运行过程中系统参数变化、......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2000
将ＭＡＴＬＡＢ的ＦＵＺＺＹ ＴＯＯＬＢＯＸ中的模糊推理系统（Ｆｕｚｚｙ Ｉｎｔｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）编辑器与ＳＩＭＵＬＩＮＫ有机结合起来，充分利用它们各自的优势，方便地实现了模糊控制系统（ＦＣＳ）的计算机仿真。从而克服了对复杂控制律无法直接应用ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行仿真的缺点，了ＳＩＭＵＬＩＮＫ的应......
[期刊论文] 作者：王纪亮,焦晓红,
来源：化工自动化及仪表 年份：2010
高压直流输电（HVDC）定电流控制是直流输电系统的控制方式之一,为了使HVDC PID控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数自动调整,提出一种具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVD...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中，尤其在不同首次轧制时的时变特性，本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上，利用内模原理，在原自校正控制器中加入积分因子，设......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：电气传动 年份：1997
根据发泡机工艺特点和其对系统自保护和自恢复等功能的技术要求，本文利用可编程序控制器实现了其控制功能，设计了ＰＬＣ控制梯形图，编制了相应的控制程序。近两年的现场应用结果表明，该......
[期刊论文] 作者：郝彪,焦晓红,李娜,,
来源：控制工程 年份：2007
针对实际的控制系统中执行器受限的问题，研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，通过在构造存储函数的过程中引入双曲正切函数......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：燕山大学学报 年份：1998
针对ＧＪ型光辐射加热炉在对不同材料加热时，其数学模型参数变化范围较大的特点，提出了采用滑模变结构控制代替常规ＰＩＤ控制的方法，并对炉温变结构控制系统进行了仿真研究，研究结果表明，采......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：冶金自动化 年份：1999
针对被控对象参数在轧制过程中，尤其在不同道次轧制时的时变特性，冷轧带钢厚按系统采用了在线辨识自校正控制技术，从而确保了厚控系统的控制精度，满足了被轧带材出口厚度的公差要......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：燕山大学学报 年份：1999
针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器，仿真研究结果表明，变结构控制系统与常规......
[期刊论文] 作者：郝彪,焦晓红,李娜,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器。所提出的控制器不仅保......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1999
本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同的特点，利用变结构控制方法设计了其控制器，并给出实验结果。...
[期刊论文] 作者：陶泽昊,焦晓红,,
来源：控制工程 年份：2017
转速估计是永磁同步电机无速度传感器下转速跟踪控制首要解决的问题,因在定子磁通中含有转速信息,给出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的定子磁通估计结合龙伯格观测器设计思...
[期刊论文] 作者：李萍, 朱晓璐, 焦晓红,,
来源：燕山大学学报 年份：2019
针对并联型混合动力汽车,为了提高燃油经济性,在满足驾驶性能和车辆动力要求的前提下,提出了一种基于智能优化规则的能量管理策略。首先,考虑发动机最优工作区和电池的荷电状...
[期刊论文] 作者：李荣,焦晓红,杨超,,
来源：振动与冲击 年份：2014
研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型，然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度......
[会议论文] 作者：师波, 焦晓红, 杨君,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：王众, 焦晓红, 程明星,,
来源：中国机械工程 年份：2018
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性...
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