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[期刊论文] 作者：王建宏,朱永红,许莺,熊朝华,,
来源：电光与控制 年份：2017
考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单......
[期刊论文] 作者：熊朝华, 吕望晗, 吴蔚, 徐建平, 李晓冬,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2019
人工智能技术可作为人脑的辅助和延伸,突破人脑的生理限制,显著提升情报人员分析综合的科学性和效率.首先,从人工智能的3波浪潮入手,对人工智能技术的应用现状进行阐述,并基...
[期刊论文] 作者：熊朝华,吕望晗,吴蔚,徐建平,李晓冬,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,毛少杰,熊朝华,徐波,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
虚拟参考反馈校正控制（VRFT）是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分（PID）控制器的调整中。因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整......
[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,毛少杰,熊朝华,徐波,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采...
[期刊论文] 作者：熊朝华, 王淑娟, 刘丽莎, 郑舒文, 刘思然,
来源：河南中医 年份：2023
目的：通过网络药理学方法探讨“酸枣仁-柏子仁”药对治疗失眠（insomnia）的作用机制。方法：基于中药系统药理学数据库与分析平台（traditional Chinese medicine systems pharmacology database and analysis platform, TCMSP）检索酸枣仁、柏子仁的活性成分及相关靶点。......
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