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[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1994
本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。...
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1994
本文从理论上证明了线性离散系统变结构控制的滑态可达性条件和控制律Ｕ的计算公式，给出了离散ＶＳＣ的设计方法，提出了一种新的ＶＳＣ－ＩＶＳＣ，它由积分控制器和ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在参数变化和外部......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1994
本文研究了并联阀控液马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1994
本文针对电液伺服系统存在的参数变化，交叉耦合和外干扰等不定性问题，提出了一种动态补偿的新方法，它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点，采用变结构控制消除了不定性的影响......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1994
本文研究了并联阀控液压马达速度伺服系统的实时最优控制问题，借鉴智能控制中心习控制的思想，综合运用参数优化技术和模糊控制理论为所研究的系统设计了一种智能模糊控制顺，实验......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机床与液压 年份：1993
本文提出了一种补油式并联阀控液压马达速度伺服系统的新方案。理论分析和实验研究一致表明,该系统能够同时获得响应快、效率高、速度刚度好的优良性能。更多还原...
[期刊论文] 作者：王孙安,李建华,余清,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题,提出基于性能优良的最优家族遗传算法(OFGA)的改进方法,使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后,将改进后的算法应用到快速图像匹配以证明有效性,在图像匹配的适应度函数构......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：1997
研究了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势，构造了一种神经模糊控制器，经具血知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能......
[期刊论文] 作者：高钦和,王孙安,,
来源：计算机应用 年份：2007
针对工业过程中常见的参数时变和大时滞问题,研究了广义预测控制算法在其中的应用问题。为了克服普通广义预测控制算法计算复杂的缺点,采用隐式广义预测控制算法(IGPC)通过直接辩识控制器参数求解最优控制增量,具有计算量小、计算速度快的特点。仿真结果表明,在......
[期刊论文] 作者：余清,李建华,王孙安,
来源：计算机应用 年份：2004
为提高图像匹配技术的匹配速度和稳定性,从优化搜索策略和减少在非匹配点上的相关 计算总量两方面入手,引入了性能优良的最优家族遗传算法(OFGA),采用序贯相似性检测作为该遗 传算法中的适应度函数,并结合适应度函数的非线性强的特点,对OFGA算法加以改进,使......
[期刊论文] 作者：高钦和,王孙安,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
研究了应用动态递归神经网络实现动态系统辨识的原理和方法，在没有被辨识对象的先验知识情况下，通过改进的Elman网络实现了非线性动态系统的辨识。仿真结果表明，与前馈网络相比，E......
[期刊论文] 作者：李运华,王孙安,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文对离散变结构控制进行了深入研究，针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略－ＩＶＳＣ。它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：航空动力学报 年份：1997
本文研究了飞行训练用航空发动机转速模拟系统拟最少拍控制设计。采用电液泵控马达系统能满足航空发动机转速模拟系统对大功率的要求，但在大幅度阶跃输入下的动态响应难以达到......
[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,杜海峰,
来源：控制与决策 年份：2004
分析了影响遗传算法性能的因素,在遗传算法(GA)的基础上设计了一种新的家族遗传算法(FGA).该算法改造了选择和变异算子,其目的在于提高收敛速度、避免早熟.同时,该算法提出在...
[期刊论文] 作者：高钦和,王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2006
研究了在AutoCAD和S imu link下液压系统动态特性自动建模与仿真的实现问题。以AutoCAD为平台,建立了液压元件图形库和参数数据库,实现了液压系统原理图的计算机辅助绘制、元件选型和参数赋值;设计了原理图拓扑结构自动识别程序,能够自动提取液压原理图中元件的......
[期刊论文] 作者：高钦和,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2007
针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,...
[期刊论文] 作者：常丽文,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实...
[期刊论文] 作者：张泽友,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
针对液压并联机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,本文通过在基本模糊控制器中引入智能积分环节,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的模...
[期刊论文] 作者：尹家凡,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2003
本文论述了基于PC的开放式数控系统,重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制进行了研究,这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题.最后,...
[期刊论文] 作者：万亚民,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2003
水压仿真器根据设定指令实时产生期望的压力输出,用以模拟水下航行器在不同海洋深度航行时所承受的水压.本文介绍一种数字控制的高性能水压仿真器及其设计技术,重点叙述了软...
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