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[期刊论文] 作者:石光林,朱林,王汝贵,, 来源:机械设计 年份:2015
以装载机板焊驱动桥壳为研究对象,首先建立桥壳的有限元分析模型,然后运用有限元分析软件ANSYS对其进行强度分析,建立残余应力-疲劳强度修正数学模型,并将运用X射线残余应力...
[期刊论文] 作者:陈培民, 王汝贵, 李欣蓬, 来源:机械设计与研究 年份:2022
针对蛇形机器人平面-空间运动步态规划的问题,运用D-H法对蛇形机器人进行正运动学分析,得到描述蛇形机器人姿态与各关节变量及结构参数的函数关系,利用几何投影法对蛇形机器人平面-空间运动的步态进行规划,建立机器人在运动时俯仰转动副与偏航转动副之间的关系,得到......
[期刊论文] 作者:王汝贵, 孙家兴, 戴建生,, 来源:机械设计与研究 年份:2004
为分析变胞机构稳定态的构型组成和变胞态的变胞过程,将遗传学基因理论引入变胞机构学,将机构主要特征分为三类,即运动副特征、构件特征和构件间连接关系特征;通过机构特征改...
[期刊论文] 作者:王汝贵,梁智强,任改运,, 来源:港口装卸 年份:2007
结合桥式抓斗卸船机上部结构现场整体提升吊装的工艺要求,提出了一种计算机控制液压整体提升的工艺,并介绍提升过程关键控制点。应用该工艺,可以摆脱设备吊装对浮吊等大型起重设......
[期刊论文] 作者:张磊,周志成,张延军,王汝贵, 来源:装备制造技术 年份:2020
为探究组合绳锯组锯机系统的超谐共振分析,以ZJP56型组合绳锯组锯机为研究对象,将组合绳锯组锯机划分为电机单元和串珠绳单元,应用有限元法建立组合绳锯组锯机动力学模型,在...
[期刊论文] 作者:王汝贵,陈辉庆,戴建生,, 来源:机械工程学报 年份:2017
变胞机构发生构态变换时,不可避免地会造成冲击,严重时将导致系统失稳,因此对变胞机构进行稳定性分析对于变胞机构在实际应用中的推广至关重要。以面向任务可控变胞式码垛机...
[期刊论文] 作者:王汝贵,张航菲,许润昊, 来源:机械设计与研究 年份:2021
对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合.按照机构的位姿变换过程,建立反映运动构件位姿的数学模型,根据空...
[期刊论文] 作者:胡迎春,赵舒婷,侯军燕,王汝贵, 来源:机械工程学报 年份:2015
为准确评估人体自身因素对人工髋关节稳定性的影响程度,以人工髋关节稳定性为控制目标,考虑人体骨头密度、人体质量、行走步长、身高与抬脚高度等5个因素,运用人体生物力学与弹......
[期刊论文] 作者:王汝贵,衡东领,孙家兴,蔡敢为, 来源:广西大学学报:自然科学版 年份:2018
基于变胞机构概念,设计一种能够在两多自由度和一个单自由度间灵活变换,能灵活实现三种不同构态的新型变胞机构,运用闭环矢量法对该新型变胞机构进行了运动学分析,在此基础上...
[期刊论文] 作者:朱林,石光林,杨阳,王汝贵,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:王汝贵,刘良,陆金鑫,董奕辰, 来源:机械设计与研究 年份:2021
以合瓣高脚蝶形花冠的迎春花为例,对花朵开放过程中的展开过程进行提取,设计出一种能够实现折展功能的仿生折展机构,根据花瓣开放展开形态,并根据机构学概念,提出一种仿花瓣...
[期刊论文] 作者:杨旭娟, 张振, 王汝贵, 李宇龙,, 来源:广西大学学报(自然科学版) 年份:2017
为了研究非线性振动对上悬式离心机频率可靠性的影响,用有限元法建立包含电磁参数、机械结构参数和糖膏流体参数的上悬式离心机主轴系统非线性动力学方程。采用多尺度法求解...
[期刊论文] 作者:王汝贵,石光林,蔡敢为,周晓蓉,, 来源:中国机械工程 年份:2013
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系...
[期刊论文] 作者:彭欣,王汝贵,纪真哲,杨晓丽, 来源:广西商业高等专科学校学报 年份:2004
本文概要地阐述了电子商务的应用对物流的积极作用 ,并从不同的方面分析了民族地区电子商务应用中物流所面临的普遍问题 ,进一步提出了解决问题的对策This article briefly...
[期刊论文] 作者:王汝贵, 张林贝子, 严叶文, 蔡敢为, 来源:机械设计与研究 年份:2019
[期刊论文] 作者:石光林,朱林,王汝贵,聂超,林家祥,, 来源:机械设计 年份:2015
以装载机板焊驱动桥壳为研究对象,首先利用反求技术对所建有限元模型的关键部位进行修正,然后运用有限元分析软件ANSYS对其进行强度分析,并将强度分析的结果导入根据名义应力...
[期刊论文] 作者:王汝贵, 李屹豪, 黄慕华, 廖益丰, 蔡敢为,, 来源:广西大学学报(自然科学版) 年份:2019
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程...
[会议论文] 作者:王汝贵, 杨坚, 梁兆新, 莫健霖, 古梅英,, 来源: 年份:2004
本文对广西农机研究所所研制生产的4GZ-9型甘蔗割铺机进行了田间试验,研究了切割速度、刀盘倾角、刀片数量、切割角、刀片刃角及收割机前进速度对宿根破头率的影响。通过建立...
[期刊论文] 作者:杨坚,梁兆新,莫建霖,王汝贵,古梅英, 来源:农业工程学报 年份:2005
为了降低甘蔗切割器切割甘蔗的宿根破头率(后面简称破头率),提高切割器的切割质量,该文采用二次回归正交旋转组合试验方法及试验台试验、建立数学模型,研究了甘蔗切割器切割...
[期刊论文] 作者:蔡敢为,常平平,马存志,王汝贵,李兆军,, 来源:Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份:2006
有制作从的连接的四酒吧的连接机制对称把压成薄片被学习。横梁元素的集体矩阵考虑到合成材料的集体分发特征被获得。横梁元素的僵硬矩阵从在紧张分发和横梁元素的节点排水量...
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