搜索筛选:
搜索耗时1.0124秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 76 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：钟锐, 陈建恩, 葛为民, 刘军, 王肖锋,,
来源：动力学与控制学报 年份：2019
本文对比研究了单自由度NES和两自由度串联NES的吸振效能,重点分析了串联NES对高分支响应的抑制作用.运用复变量-平均法,推导出连接串联NES的线性主振子的慢变方程,获得了系...
[期刊论文] 作者：罗俊霞,赵建波,王肖锋,王素梅,
来源：长江蔬菜 年份：2004
采用不同的方法、不同的浓度施用线虫敌、阿维菌素进行防治西瓜根结线虫病的对比试验,结果表明:阿维菌素1 ml/m2表面喷施(土壤混合施药)和线虫敌1 ml/穴(穴施),可使西瓜根结...
[期刊论文] 作者：赵腾,葛为民,王肖锋,刘军,侯晓敏,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空...
[期刊论文] 作者：王肖锋,王素梅,张巧玲,胡玉红,
来源：长江蔬菜 年份：2004
西瓜蔓阻症是近几年中牟县西瓜上新发现的一种病症,保护地、露地均有发生,严重影响西瓜的生长和产量.经2002年以来两年连续进行田间观察和防治试验,取得了很好的效果....
[期刊论文] 作者：齐卫东,于文胜,王肖锋,曹作良,
来源：天津理工大学学报 年份：2009
在研究概率风险分析（PRA）方法的基础之上，探讨了利用其进行工程项目风险分析的可行性，并设计出了一个基于PRA的数量化风险分析系统．为了量化某些模型中的参数的不确定性，本文以数学......
[期刊论文] 作者：何滨,刘军,陈建恩,葛为民,王肖锋,,
来源：材料导报 年份：2016
基于蠕变损伤力学,仿真了蠕变裂纹扩展过程。用ABAQUS软件模拟研究了试样几何形状和宽度不同的两种面内拘束条件对P92钢在650℃时蠕变裂纹扩展（CCG）速率的影响,并进行了试验验...
[期刊论文] 作者：谢自强,葛为民,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：机器人 年份：2017
针对发展型机器人自主学习过程中特征提取涉及的增量计算和实时性问题,结合已有的CCIPCA(直观无协方差增量主成分分析)和BDPCA(双向主成分分析)算法,提出了一种增量的BDPCA算...
[期刊论文] 作者：葛为民,赵文,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：机械传动 年份：2017
针对可重构机器人模块结构设计制造与构型变化引起的尺寸及几何参数等静态误差,将可重构机器人静态几何参数误差等效为机器人关节上的结构误差和传动误差,并将其看成是一种假...
[期刊论文] 作者：勾月凯,葛为民,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：天津理工大学学报 年份：2016
针对可重构模块化机器人速度约束下的时间最优轨迹规划进行研究.首先利用旋量理论实现模块化机器人运动学方程的自动生成,并在此基础上利用3-5-3多项式插值进行机器人的轨迹...
[期刊论文] 作者：刘清, 李琨, 王肖锋, 张昆鹏, 曹树谦,,
来源：中国机械工程 年份：2014
建立了电机柔性转子非线性动力学模型，并使用多尺度法计算了系统的一次近似主共振响应。通过定常解分析发现转子主共振响应中存在幅频曲线左偏这一软非线性现象，并且不平衡磁拉......
[期刊论文] 作者：陈建恩,施月奇,刘军,葛为民,王肖锋,
来源：振动与冲击 年份：2018
主要研究了含蒙皮呼吸裂纹金字塔型点阵夹芯梁的振动特性。基于夹芯结构折线理论,考虑呼吸效应引起的刚度周期性变化,推导出系统的动力学方程。分析裂纹深度和裂纹位置对裂纹...
[期刊论文] 作者：施月奇,陈建恩,葛为民,刘军,王肖锋,
来源：动力学与控制学报 年份：2017
研究了金字塔芯层点阵夹芯梁的自由振动和非线性受迫振动特性.基于折线理论推导出两端简支金字塔型点阵夹芯梁的非线性动力学方程.计算点阵夹芯梁固有频率并进行了验证.分析...
[期刊论文] 作者：刘强,葛为民,王肖锋,邢恩宏,张会义,
来源：制造业自动化 年份：2018
利用变形旋量理论建立了6自由度AS—MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先，通过简化处理将系统分解为刚性可重构机器人和柔性悬臂梁两个部分，分别建立动力...
[期刊论文] 作者：陈思安,葛为民,王肖锋,刘增昌,刘军,,
来源：控制工程 年份：2017
针对一类新型可重构机器人的构型自适应控制问题,采用牛顿—欧拉迭代方法自动生成其通用形式的动力学方程。对方程中含摩擦力及外部扰动的模型不确定项,提出一种模糊自适应算...
[期刊论文] 作者：徐佳伟,王收军,葛为民,王肖锋,丁跃达,,
来源：制造业自动化 年份：2017
设计一种柔性真空吸盘多功能抓取装置,该装置可以满足汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求和吸盘机械手部分的可重构功能。首先建立龙门架悬挂真空吸盘机械手...
[期刊论文] 作者：田兰兰,刘军,何滨,陈建恩,王肖锋,葛为民,,
来源：材料导报 年份：2017
对于在高温环境下工作的构件,蠕变裂纹扩展是一种主要的失效机制,而裂纹尖端的拘束水平对蠕变裂纹扩展率有很大的影响。通过数值仿真与相关试验数据对比的方法,对裂纹扩展尖...
[期刊论文] 作者：葛为民,刘振民,王肖锋,刘军,侯晓敏,李强,,
来源：机械设计 年份：2015
介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵...
[期刊论文] 作者：葛为民,张月,王肖锋,刘振民,侯晓敏,李强,,
来源：机械设计 年份：2015
自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间...
[期刊论文] 作者：王建萍,马庆凤,任水周,胡玉红,王肖锋,
来源：中国蔬菜 年份：2012
河南省中牟县的农技推广人员从当地红皮洋葱中选育出牟珍珠圆葱1号，葱头外皮红色，圆球形，每头一般15g左右，通过田间密植技术，每667m^2可产葱头3000～3500kg，产品主要出口马来西亚、越......
[期刊论文] 作者：任水周,马军峰,王建萍,王玉德,王肖锋,,
来源：中国果菜 年份：2012
秋延后辣椒的播种育苗时间，正是夏季高温季节，在秋季开花结果，入冬采收，利用塑料棚覆盖保温，使辣椒延迟到11月一元月份供应市场，全生育期都处在塑料拱棚下，不经雨淋和阳光直射，人为控......
相关搜索：
