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[期刊论文] 作者：王雪松,胡汇涓,程玉虎,,
来源：电子学报 年份：2014
针对遥感影像数据具有的高维数和少量已标记样本的特性,提出一种基于图的半监督判别局部排列降维方法.首先,针对全部已标记和未标记样本数据构造相似图和惩罚图.然后,基于同类近邻点的分散度最小且不同类近邻点的分散度最大的原则,分别确立相似图和惩罚图上的优......
[期刊论文] 作者：王雪松,张依阳,程玉虎,,
来源：电子学报 年份：2009
如何将强化学习方法推广到大规模或连续空间，是决定强化学习方法能否得到广泛应用的关键．不同于已有的值函数逼近法，把强化学习构建为一个简单的二分类问题，利用分类算法来得到强......
[期刊论文] 作者：孙伟,杨东平,岳东,程玉虎,
来源：中国矿业大学学报 年份：2000
针对具有工况复杂、多变量耦合等特点的焦炉集气管压力系统 ,提出了一种专家规则与模糊控制相结合的多级智能控制策略 .在回路控制级采用可变调节因子模糊控制算法 ;解耦级引...
[期刊论文] 作者：王雪松,程玉虎,彭光正,
来源：北京理工大学学报 年份：2004
Molding and simulation of time series prediction based on dynic neural network(NN) are studied. Prediction model for non-linear and time-varying system is propo...
[期刊论文] 作者：王雪松,张晓丽,程玉虎,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对局部全局一致性学习(LLGC)算法的分类精度在很大程度上取决于控制参数的合理设置问题,提出一种少参数的简洁局部全局一致性学习(BB-LLGC).简化图上的目标函数,使其不受参...
[期刊论文] 作者：王雪松,程玉虎,郝名林,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2009
支持向量机(support vector machine,SVM)的学习性能和泛化能力在很大程度上取决于参数的合理设置.将支持向量机的参数选择问题转化为优化问题,以模型预测均方根误差为评价函...
[期刊论文] 作者：马勇,仝瑶瑶,程玉虎,,
来源：北京科技大学学报 年份：2012
利用K均值聚类和增量学习算法扩大训练样本规模,提出一种改进的mRMR SBC.一方面,利用K均值聚类预测测试样本的类标签,将已标记的测试样本添加到训练集中,并在属性选择过程中...
[期刊论文] 作者：臧绍飞,程玉虎,王雪松,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2016
鉴于迁移成分分析(TCA)忽略了样本间的局部信息差异性,提出一种基于样本局部判别权重的加权迁移成分分析.首先,通过对局部近邻圆内样本分布情况的分析,为共享特征子空间中的...
[期刊论文] 作者：张倩,李海港,李明,程玉虎,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
针对源领域数据和目标领域数据分布类似的情况,提出一种基于多源动态TrAdaBoost的实例迁移学习方法.考虑多个源领域知识,使得目标任务的学习可以充分利用所有源领域信息,每次...
[期刊论文] 作者：王雪松,高阳,程玉虎,汪婵,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2012
针对遥感图像数据具有的高维数、非线性以及海量无标记样本的特性,提出了一种基于混合熵和L1范数的概率型最小二乘支持向量机分类方法.将准熵和熵差分融合,构造一种混合熵用以从海量无标记样本集中选出最有"价值"的待标记样本;基于L1范数距离度量,进一步从待标......
[期刊论文] 作者：高阳,王雪松,程玉虎,黄飞,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2012
针对因数据冗余及Hughes现象带来的高光谱数据分类精度降低问题,提出一种基于样本依赖排斥图的非负稀疏嵌入投影降维(NSEPSRG)算法.首先,利用非负稀疏表示方法,得到样本的非负稀疏重构权重矩阵.然后,利用样本的先验类别信息,构建样本依赖排斥图,有助于避免误分......
[会议论文] 作者：孙伟,程玉虎,许世范,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
文中讨论了基于人工操作经验的复杂控制过程的神经网络规则控制。针对一种常见规则类型，提出一种中直接构造，简便而有效的MN表达和处理形式，它可克服常用的BPN忾存在的缺陷。......
[期刊论文] 作者：陈正升,王雪松,程玉虎,
来源：控制与决策 年份：2022
针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问题,设计饱和补偿系统以消除输入饱和特性;其次,为避免滑模控制的抖振问题,设计二阶模型不确定与扰动估计器(UDE)对扰动项进行估计;......
[期刊论文] 作者：王雪松, 王荣荣, 程玉虎,
来源：自动化学报 年份：2023
强化学习（Reinforcement learning, RL）在围棋、视频游戏、导航、推荐系统等领域均取得了巨大成功.然而,许多强化学习算法仍然无法直接移植到真实物理环境中.这是因为在模拟场景下智能体能以不断试错的方式与环境进行交互,从而学习最优策略.但考虑到安全因素,很多......
[期刊论文] 作者：程玉虎,易建强,赵冬斌,
来源：机器人 年份：2004
针对行为协调机制的三个实现方法:仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题....
[期刊论文] 作者：王雪松,潘杰,程玉虎,曹戈,,
来源：自动化学报 年份：2013
如何解决迁移学习中的负迁移问题并合理把握迁移的时机与方法，是影响迁移学习广泛应用的关键点．针对这个问题，提出一种基于相似度衡量机制的决策树自适应迁移方法（Self-adaptive......
[期刊论文] 作者：王雪松,郝名林,程玉虎,李明,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2008
利用并联机器人位姿反解容易求取的特点,把并联机器人的位姿正解问题转化为假设已知位姿正解,通过位姿反解求得杆长值,并使所求得的杆长值与给定的杆长值之差为最小的优化问...
[期刊论文] 作者：王雪松,郝名林,程玉虎,李明,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
利用分布估计算法(EDA)的全局搜索性能及差分进化(DE)算法的局部优化能力,提出了一种多目标优化问题的混合智能求解方法DE-EDA。DE-EDA的子代个体由两部分构成,一部分按差分进化算法生成,另一部分则是通过对分布估计算法的概率模型进行随机采样生成。利用模拟退......
[会议论文] 作者：程玉虎,易建强,赵冬斌,
来源：中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会 年份：2003
在基于行为的智能体(Agent)控制系统中,具有层次性的"感知-动作"行为是Agent控制的基本单元.多行为之间的各异性与不兼容性往往造成互相冲突的控制输出,因而在设计基于行为的...
[会议论文] 作者：程玉虎,易建强,赵冬斌,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
提出一类连续状态与动作空间下的加权Q学习算法,应用改进的增长神经气算法动态构建径向基网络的隐含层,实现状态空间的自适应理解.在基于径向基网络实现的标准Q学习基础上,利用加权Q学习算法用以解决具有连续动作输出的控制问题.小车爬山控制的仿真实例验证了本......
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