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[期刊论文] 作者：赵永生, 刘文兰, 许允斗, 姚建涛, 金林茹,,
来源：中国机械工程 年份：2015
鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少,提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体,将易产生空间复合弹性...
[期刊论文] 作者：张硕, 姚建涛, 许允斗, 朱海啸, 韩博, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2019
基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以...
[期刊论文] 作者：许允斗, 徐郑和, 杨帆, 赵云, 梅有恩, 周玉林, 姚建,
来源：中国机械工程 年份：2019
提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机...
[期刊论文] 作者：韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生,,
来源：机器人 年份：2004
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[期刊论文] 作者：韩博, 许允斗, 姚建涛, 张硕, 郑东, 赵永生,,
来源：燕山大学学报 年份：2019
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个...
[期刊论文] 作者：刘文兰, 马鹏飞, 闵为, 许允斗, 郭金伟, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2019
针对一种空间多环耦合六面体可展机构自由度分析问题,提出了选取动平台、建立等效串联分支、构建等效并联机构,进而基于并联机构自由度分析理论得到六面体机构自由度的分析方...
[期刊论文] 作者：杨斌,郭金伟,张雷,韩博,陈亮亮,许允斗,
来源：深空探测学报 年份：2020
面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究。根据三角形等效逼近任意曲面的组网原理,提出连续...
[期刊论文] 作者：许允斗, 仝少帅, 王贝, 刘宇, 姚建涛, 赵永生,,
来源：机械设计 年份：2004
提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构(2R1T)两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R1T并联机构RRU-UUR-RPR和RPU-UPR-RPR,采用...
[期刊论文] 作者：刘文兰,许允斗,陈亮亮,姚建涛,赵永生,
来源：机械工程学报 年份：2016
提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构（指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构）的超静定受力问题的方法。基于小变......
[期刊论文] 作者：刘文兰,许允斗,闫文楠,姚建涛,赵永生,
来源：中国机械工程 年份：2017
目前有关超静定结构的受力分析中几乎均未考虑分支重力的影响,针对此,提出了一种考虑分支重力情况下超静定结构受力分析的方法。首先基于分支的力矩平衡方程直接求解出在分支...
[期刊论文] 作者：许允斗,郭金伟,王志峰,陈阳,姚建涛,赵永生,
来源：农业机械学报 年份：2019
鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考虑驱动副布置的冗余驱动移动三自由度并联机...
[期刊论文] 作者：姚建涛,崔朋肖,朱佳龙,许允斗,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2016
对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点,并基于螺旋理论和变形协调关系,分别建立传感器无...
[期刊论文] 作者：韩博,许允斗,姚建涛,郑东,张硕,赵永生,
来源：航空学报 年份：2019
提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构.通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺...
[期刊论文] 作者：韩博,韩媛媛,许允斗,郑东,姚建涛,赵永生,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：姚建涛, 孙晓宇, 于清焕, 许允斗, 赵永生,
来源：机械设计 年份：2018
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[期刊论文] 作者：许允斗, 仝少帅, 王贝, 鞠忠金, 姚建涛, 赵永生,,
来源：中国机械工程 年份：2019
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并...
[期刊论文] 作者：姚建涛, 韩博, 窦玉超, 张硕, 许允斗, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2018
以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台...
[期刊论文] 作者：韩博, 许允斗, 郭路瑶, 张硕, 姚建涛, 赵永生,,
来源：中国机械工程 年份：2019
对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设...
[期刊论文] 作者：张东胜,姚建涛,许允斗,段艳宾,侯雨雷,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2015
并联机构动平台姿态描述的方法有多种,不同描述方法给机构运动学分析的难易程度带来不同的影响,所以选取合适的姿态描述方法对机构分析非常重要。并联机构的动平台可视为受约...
[期刊论文] 作者：许允斗, 胡建华, 张东胜, 侯照伟, 姚建涛, 赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2018
根据两转一移并联机构两转动自由度转轴的分布,提出构造五自由度混联机器人机构构型的新思路,基于2-RPU&UPR并联机构构造一种新型五轴混联机器人机构。建立2-RPU&UPR并联机构...
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