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[期刊论文] 作者:邓自立,李春波,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量...
[期刊论文] 作者:陈红,邓自立,, 来源:科学技术与工程 年份:2007
对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合......
[期刊论文] 作者:李春波,邓自立, 来源:科学技术与工程 年份:2006
对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信......
[期刊论文] 作者:邓自立,李春波,, 来源:自动化学报 年份:2007
For the multisensor systems with unknown noise statistics, using the modern time series analysis method, based on on-line identification of the moving average (...
[期刊论文] 作者:邓自立,王建国, 来源:信息与控制 年份:1988
本文讨论了带模型误差系统的自适应 Kalman 滤波问题。通过引入虚拟噪声,应用带未知时变噪声统计系统的自适应 Kalman 滤波器,提出了补偿模型误差、改进滤波器性能的虚拟噪声...
[期刊论文] 作者:王建国,邓自立, 来源:控制理论与应用 年份:1987
本文给出了有观测噪声、线性离散时变系统的参数估计新方法。它由两段互耦的自适应状态估计器和自适应参数估计器组成。通过引入虚拟时变噪声,我们结合在互耦算法中产生的模...
[期刊论文] 作者:邓自立,王建国,, 来源:自动化学报 年份:1987
本文提出了未知噪声统计的非线性系统中新的自适应推广的Kalman滤波算法。作者提出了用虚拟时变噪声统计,补偿线性化模型误差的新思想。在本文中,作者指出了文献[3]中,用Sage...
[会议论文] 作者:邓自立,李春波, 来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
本文针对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Kalman平滑器,并证明了它的渐......
[期刊论文] 作者:崔崇信,邓自立,, 来源:科学技术与工程 年份:2010
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融...
[期刊论文] 作者:邓自立,毛琳,, 来源:电子与信息学报 年份:2006
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和......
[期刊论文] 作者:邓自立,郝钢,, 来源:电子与信息学报 年份:2007
对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程.该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线......
[期刊论文] 作者:邓自立,郭一新, 来源:控制理论与应用 年份:1985
根据节省原理,基于递推增广最小二乘法(RELS)和F—检验,本文提出了单变量ARMAX模型的一种完整的结构辨识方法,它由辨识模型的阶、子阶和时滞组成,同时得到了节省参数模型,推...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:控制与决策 年份:2005
应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器...
[期刊论文] 作者:齐国元, 邓自立,, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2002
用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了在Y可观典范型下广义系统的降阶Wiener状态估值器。它们可统一处理,滤波,平滑和预报问题且具有渐进稳定性...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:电子与信息学报 年份:2005
应用Kalman滤波方法,基于白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多通道ARMA 信号的两传感器信息融合稳态最优Wiener滤波器、平滑器和预报器;给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。与单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个雷达跟踪系统的仿......
[期刊论文] 作者:邓自立,毛琳, 来源:系统工程与电子技术 年份:2005
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有...
[期刊论文] 作者:邓自立,刘伟华, 来源:控制与决策 年份:1998
应用现代时间序列分析方法,提出了解决多通道Wiener滤波问题的ARMA新息滤波器。它由构造ARMA新息模型和解一个Diophantine方程组成,可统一处理最优滤波,平滑和预报问题,可处理非平稳信号和噪声,并引出一种等......
[期刊论文] 作者:邓自立,秦滨, 来源:控制与决策 年份:1992
本文对于带随机加速度输入和带未知噪声统计的跟踪系统,用现代时间序列分析观点,基于ARMAX新息模型,提出了新的带随机输入估计的自校正α—β跟踪滤波器,同时给出了随机输入...
[期刊论文] 作者:许燕,邓自立, 来源:控制与决策 年份:2003
应用时域上的现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形,提出了广义系统Wiener状态滤波的一种新算法,它可统一处理...
[期刊论文] 作者:邓自立,梁昌, 来源:控制与决策 年份:1993
对于含未知模型参数和带未知噪声统计的一类雷达跟踪系统,本文用现代时间序列分析方法提出了一种新的自校正跟踪滤波器,其特点是基于 ARMA 新息模型的在线辨识,通过计算自校...
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