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[会议论文] 作者:王永越,蒋云龙,郭振云, 来源:2017年(第三届)中国航空科学技术大会 年份:2017
由于发动机存在着输入受限,在高超声速飞行器速度控制中,全量式PID控制方法存在着超调量大、调节时间长、控制器参数大的问题.本文提出一种新型增量式PID控制方法,与传统的全...
[期刊论文] 作者:熊柯,夏智勋,郭振云,, 来源:国防科技大学学报 年份:2012
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大、系统参数不确定和干扰严重的问题,设计了一种自适应全局积分滑模控制方法。该方法在滑模控制参数中引入了自适应调节...
[期刊论文] 作者:熊柯,夏智勋,郭振云,, 来源:航天控制 年份:2011
针对吸气式高超声速巡航飞行器发动机进气道关闭、进气道打开、发动机点火工作3个状态下俯仰通道气动系数和配平舵偏角变化大的特点,设计了一种基于参考模型的自适应滑模攻角...
[期刊论文] 作者:徐玮,郭振云,张元文,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
针对再入机动升力采用BTT控制方法可以提高升力体的机动能力,提出了一种新型的升力体再入体智能BTT控制方法。首先采用基于拟人智能控制方法设计出控制系统的控制律,然后在此...
[期刊论文] 作者:张元文,郭振云,鲁中华,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动。正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及...
[期刊论文] 作者:孙喜万,郭振云,黄伟,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2016
气动加热计算是高超声速再入飞行器的关键技术之一。文中用CFD方法获取边界层外的无粘数值解,代入边界层内工程方法的计算公式,获得热流密度。驻点区热流密度计算采用Fay-Rid...
[期刊论文] 作者:熊柯,夏智勋,郭振云,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例一积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰......
[期刊论文] 作者:熊柯,夏智勋,郭振云,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2010
针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统...
[期刊论文] 作者:郭振云,郑爱梅(通讯作者), 来源:中国社区医师 年份:2016
目的:研究Bakri 球囊导管在产后出血预防方面的疗效表现。方法:收治产后出血患者30 例,均采用Bakri 球囊导管治疗法止血,观察术后患者出血量、出血时间,分析Bakri 球囊导管在该止......
[期刊论文] 作者:随华,耿秀琴,郭振云, 来源:中国医师进修杂志 年份:2010
目的研究左甲状腺素对桥本甲状腺炎患者免疫机制的影响。方法将84例桥本甲状腺炎患者按不平衡指数最小的分配原则随机分为治疗组45例和对照组39例,治疗组每日补充左甲状腺素并...
[期刊论文] 作者:乔山叶,周艳红,郭振云, 来源:临床护理杂志 年份:2021
目的探讨微糖手机APP随访管理在1型脆性糖尿病患者中的应用效果。方法选取2018年5月-2019年12月我院1型脆性糖尿病患者86例,2018年5月-2019年2月41例为对照组,接受常规随访管...
[期刊论文] 作者:熊柯,夏智勋,郭振云,, 来源:飞行力学 年份:2012
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法。该方法基于滑动模...
[会议论文] 作者:黄敏,郭振云,王中伟, 来源:航空宇航科学与技术2013年全国博士生学术论坛 年份:2013
为研究推力影响下细长体飞行器的弹性问题及其可能引发的气动伺服弹性不稳定现象,以某型具有较大长径比的导弹为研究对象.首先,建立导弹的弹性振动数学模型,利用边界条件对考...
[会议论文] 作者:郭振云,陈克俊,赵汉元, 来源:中国航空学会飞行力学与飞行试验学术交流会 年份:2004
作者基于升力体BTT控制的实现及其改进方法,对升力体的机动飞行过程进行了三自由度和六自由度飞行轨道仿真计算,并对多组机动飞行弹道的BTT控制效果进行了比较....
[会议论文] 作者:方杰,孙丕忠,郭振云, 来源:中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会 年份:2006
本文建立了某型高超声速试验飞行器的偏航一滚动通道非方阵模型,采用内闭环回路方法对模型进行了方阵化,应用基于GA的多变量频域法完成了控制系统的解耦设计.仿真结果表明:飞...
[期刊论文] 作者:郭振云,雷光新,赵汉元, 来源:飞行力学 年份:2005
基于再入机动飞行器机动控制特点,设计了两种反馈结构——过载反馈和姿态角反馈的姿控系统,并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反馈系数确定及飞行弹道仿真结果等方面,对...
[期刊论文] 作者:孙丕忠,夏智勋,郭振云, 来源:固体火箭技术 年份:2004
根据水平空中发射固体有翼运载火箭的飞行特点,提出了一种飞行程序角的工程设计方法,并给出了三级飞行段及滑行段飞行程序角的表达式,建立了发射轨道优化模型,应用基于方向的...
[期刊论文] 作者:曾庆华,郭振云,张为华,, 来源:高等教育研究学报 年份:2012
阐述了无人飞行器控制系统实验课程的教学特点,分析了无人飞行器控制系统实验课程体系建设的原则,提出了一种经过教学实践检验的无人飞行器控制系统实验教学体系,进行了相应...
[期刊论文] 作者:郭振云,马晓红,孔亚坤,, 来源:中华医院感染学杂志 年份:2015
目的:探讨水胶体敷料在预防糖尿病患者指尖血糖监测后感染的临床疗效,并分析其安全性。方法选取2013年9月-2014年3月住院的85例2型糖尿病老年患者为研究对象,将其随机分为观察组4......
[期刊论文] 作者:郝东鸽,郭振云,杜宜洋, 来源:当代护士:专科版(下旬刊) 年份:2014
目的探讨看图对话教育方式对2型糖尿病惠者心理及病情影响。方法将内分泌科门诊和住院2型糖尿病患者随机分为2组.分别采用看图对话教育和传统健康教育方式进行健康教育,于患者......
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