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[期刊论文] 作者：杨忠礼,原魁君,
来源：地方病译丛 年份：1994
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[期刊论文] 作者：原魁君,杨忠礼,
来源：地方病译丛 年份：1993
麻风是一种世界上广泛流行的慢性传染病,特别是在热带和亚热带,以赤道两侧南纬20度至北纬20度之间为高流行区。在非洲、亚洲和拉丁美洲的大多数国家麻风病仍构成一个严...
[期刊论文] 作者：郝桂玉,原魁章,
来源：中国兽医科技 年份：1992
摘要本文利用电镜技术检测了马立克氏病疫苗或其种毒复壮及传代过程中的鸡胚成纤维细胞培养物。其结果:①马立克氏病病毒是目的毒,其直径约150nm,但数量不多;②RNA肿瘤病毒(C...
[期刊论文] 作者：原魁君,杜新宪,
来源：干旱环境监测 年份：1993
随着新疆经济的腾飞,煤炭消耗量逐年猛增,产生大量的炉渣和粉煤灰,占用更多的良田和土地,对环境带来难以忽视的污染,新疆每年产生的炉渣和粉煤灰达300万吨,综合利用不到 10％。...
[期刊论文] 作者：杜新宪,原魁君,
来源：干旱环境监测 年份：1993
新疆每年消耗原煤约1900万吨,其中火力发电372万吨,工业部门消耗530万吨,生活用煤570万吨,炼焦93万吨,四项合计占总使用量的85％。民用锅炉和工业锅炉以及千家万户的小炉...
[期刊论文] 作者：路鹏,原魁,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和......
[期刊论文] 作者：刘凌霞,原魁社,,
来源：山西煤炭管理干部学院学报 年份：2010
本文从习俗等非正式制度道德评价的脆弱性、现代“理性”面前良心评价的脆弱性以及健全制度的滞后导致舆论监督的脆弱性三个方面揭示当代诚信危机产生的原因。...
[期刊论文] 作者：原魁,路鹏,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2008
视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点，并结合自主移动机器人视觉系统......
[期刊论文] 作者：杨忠礼,原魁君,
来源：中国麻风杂志 年份：1995
BCG是一种减毒的无致病性的牛分枝菌,与麻风菌和结核菌有共同抗原。自Fernandez提出BCG可能影响宿主的抗麻风菌反应后,已证明接种BCG可激发机体对麻风菌素的敏感性。Blo...
[期刊论文] 作者：李园,原魁,郑睿,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提。对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并......
[期刊论文] 作者：原魁栋,黄文郁,,
来源：辽宁农业科学 年份：1980
我区氮肥品种多为碳酸氢铵(简称碳铵),年产量约6万吨,是农村常用氮素化肥。碳铵化学性质不稳定,挥发损失严重。如施法不当,氮素利用率不足30%。因此,科学施用化肥,提高化肥...
[期刊论文] 作者：张士昌,原魁栋,,
来源：辽宁农业科学 年份：1987
棕壤土为辽北地区主要农业土壤,约占总耕地面积的60％。这类土壤有机质平均含量只有1.584％,且有逐年下降的趋势,严重影响着土壤水、肥、气、热和生物等因素的协调,导致作物产量...
[期刊论文] 作者：张海波,原魁,周庆瑞,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人...
[期刊论文] 作者：鲁涛,原魁,朱海兵,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结,并讨论了智能轮椅研究中的关键技术,最后简要分析了未来的研究发展趋势。...
[期刊论文] 作者：原魁, 肖晗, 何文浩,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
采用FPGA作为主要运算器件的嵌入式视觉系统具有高性能、低功耗、结构紧凑等特点,是计算机视觉的研究热点之一,有着广阔的应用前景。文章对近年来国内外基于FPGA的嵌入式视觉...
[期刊论文] 作者：宋海涛, 何文浩, 原魁,,
来源：控制与决策 年份：
针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度的问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等...
[期刊论文] 作者：张怀相,原魁,邹伟,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对传统的经验PID整定方法,提出了一种新的PID参数整定算法.该算法首先利用PD型迭代学习控制来进行期望轨迹的跟踪控制,然后根据迭代学习控制的输入输出数据序列,通过强跟踪...
[期刊论文] 作者：于涌川,原魁,邹伟,,
来源：机器人 年份：2008
根据全驱动轮式机器人的基本结构构造了越障过程极限状态的动力学模型,该模型体现了多个驱动轮输出转矩之间的关系以及重心分布等影响因素.根据此模型,能够确定系统所需的最...
[期刊论文] 作者：席原魁, 唐和平, 席洋洋,,
来源：科技经济导刊 年份：2004
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[期刊论文] 作者：席原魁,唐和平,席洋洋,
来源：科技创新与应用 年份：2018
通过对柔性石墨环用在高温高压阀门盘根填料时, 截面结构的分析和实施探索, 创造地将楔形式 “V” 型柔性石墨环反 “V”面夹角由 120°改为125°, 正 “V” 面夹角...
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