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[期刊论文] 作者：王先哲,吴庆宪,姜长生,,
来源：航空兵器 年份：2011
对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型，利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计，运用反演递推方法和滑模控制的......
[期刊论文] 作者：黄玲玲,吴庆宪,姜长生,,
来源：航空兵器 年份：2006
为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题，借鉴圆投影旋转不变性的优点，根据实时图自身的特点，提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜......
[期刊论文] 作者：梅蓉,吴庆宪,姜长生,,
来源：应用科学学报 年份：2010
由于混沌系统具有内禀随机性、初值敏感性和宽频谱等特性，利用混沌系统实施保密通信已成为提高信息安全的有效手段．为了进一步改进通信保密性能以及抗干扰能力，该文基于经典的Lo......
[期刊论文] 作者：吴庆宪,王源,姜长生,
来源：控制理论与应用 年份：2000
对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统 ,提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法 ,并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器 ,把确定多个矩阵不等式...
[期刊论文] 作者：梅蓉,吴庆宪,姜长生,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2010
本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观...
[期刊论文] 作者：王源,胡寿松,吴庆宪,
来源：控制理论与应用 年份：2003
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的...
[期刊论文] 作者：王宇飞,吴庆宪,姜长生,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
为了使T-S模糊系统能够更有效、精确地对非线性系统进行建模,提出了一种用于T-S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg-Marquardt(L-M)算法,并给出了相应迭代步骤和模糊系统...
[期刊论文] 作者：郭亚峰,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2012
利用红外诱饵弹来干扰红外制导导弹是目前使用最广泛的红外对抗方式。为了更好地研究红外诱饵弹的干扰效果，可对红外对抗进行视景仿真。通过研究红外诱饵弹的特性，利用粒子系统......
[期刊论文] 作者：戴振东, 吴庆宪, 陈夏初,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
以十多年仿生学研究的积累为基础,开展新生研讨课的教学改革,用课程选题激发学生对科学的兴趣;用教学方式的变革提升学生表达和团队工作能力;以达到营造学术氛围、培养探索精...
[期刊论文] 作者：毛丽艳,姜长生,吴庆宪,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
战术数据链在现代网络中心战中起着中枢的作用。但由于网络通信存在延时,使得对敌方目标态势判断存在滞后和误差,易引起决策不当。本文在研究通信延时产生原因,分析延时时间...
[期刊论文] 作者：刘春生,邹新生,吴庆宪,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2001
提出了一种结构新颖的模糊控制算法.通过对控制律的参数寻优和调整,实现了二级倒立摆的稳定控制.由于本文采用了连续性模糊控制算法,从而使解析描述的模糊控制规则可以不受模...
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boo......
[期刊论文] 作者：郭云飞,吴庆宪,姜长生,
来源：上海航天 年份：2008
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给...
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：宇航学报 年份：2009
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡度估计的方法。首先,研究......
[期刊论文] 作者：崔洋培,吴庆宪,陈谋,,
来源：航天控制 年份：2015
针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法,根据导弹当前的状态,选择弹道跟踪误差作...
[期刊论文] 作者：杨青运,陈谋,吴庆宪,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障,输入饱和与外部干扰等问题,设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法.首先,将系统不确定,外部扰动...
[期刊论文] 作者：曾万梅, 吴庆宪, 姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2009
提出了一种新型的用于目标图像识别与跟踪的自适应阈值分割方法,并对其进行改进,同时给出了它与其他两种阈值分割方法的比较实验,定性和定量分析结果证实了该方法在精度和速...
[期刊论文] 作者：徐科华, 陈谋, 吴庆宪,,
来源：电光与控制 年份：2012
为解决现有民用飞机机载系统设计流程难以在设计前期发现顶层设计偏差的问题，对现有的瀑布式设计流程、V形设计流程及螺旋形设计流程进行了详细分析及对比，总结了各自在系统设......
[期刊论文] 作者：蔡梅艳, 吴庆宪, 姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2004
图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划算法(EP)基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度值,将图像...
[期刊论文] 作者：丁萌, 曹云峰, 吴庆宪,,
来源：宇航学报 年份：2009
随着我国月球探测计划的开展，基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行，陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一......
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