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[期刊论文] 作者:何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄,, 来源:中南工业大学学报(自然科学版) 年份:2002
多关节凿岩机械手在工作时,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务,其孔序规划相当复杂.作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列,通过判断多关节钻臂上每1个关节的运动...
[期刊论文] 作者:何清华,周友行,黄志雄,邓伯禄, 来源:中南工业大学学报(自然科学版) 年份:2002
多关节凿岩机械手在工作时 ,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务 ,其孔序规划相当复杂 .作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列 ,通过判断多关节钻臂上每 1个关节的...
[期刊论文] 作者:周友行,张建勋,董银松,张海华,, 来源:机械工程学报 年份:2011
为实现批量钻削质量的快速检测分析,采用振动传感器监控钻削过程,提出一种基于振动信号处理的批量钻削质量监测分析方法。基于钻刃与工件接触位置变化状况,在钻削过程中提炼...
[期刊论文] 作者:李国栋,周友行,邓胜达,唐稳庄,, 来源:机械制造与自动化 年份:2007
介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定......
[期刊论文] 作者:周友行,董银松,张海华,唐稳庄, 来源:世界科技研究与发展 年份:2010
针对批量钻削工序质量的快速监测和分析问题,利用批量钻削加工过程主轴功率信号和声信号的时域统计特征和频域能量特征构造了批量工序钻削过程特征矩阵。应用K均值聚类技术从......
[期刊论文] 作者:周友行,宋佳林,徐长锋,沈旺,赵玉, 来源:中国粉体技术 年份:2021
机械破碎方法因摩擦、挤压作用而极易损坏纤维状黏土矿物的纤维结构,为解决该问题,本文中提出一种全新的纤维状黏土矿物破碎方法——温压瞬变破碎法。高温高压下的格里菲斯强...
[期刊论文] 作者:周友行,李勇,刘镇海,赵晗妘,刘汉江, 来源:振动.测试与诊断 年份:2019
针对深孔加工质量检测难、效率低和成本高等问题,提出一种基于振动监测信号分割的改进动态时间规整算法,实现深孔加工质量一致性快速无损检测。首先,以啄钻间歇进给式加工采...
[期刊论文] 作者:周友行, 石弦韦, 孔拓, 刘疏, 周后明,, 来源:机械科学与技术 年份:2018
考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在......
[期刊论文] 作者:周友行,杨文佳,谢赛元,张俏,章本毅,, 来源:中国机械工程 年份:2016
为解决工程应用中切削参数一致的孔系加工质量一致性评估的难题,提出了一种基于振动信号特征波动可视化的聚类分析方法。首先采用振动传感器监控孔系钻削过程,提取各孔振动信...
[期刊论文] 作者:周后明,刘博,张高峰,周友行,彭锐涛, 来源:机械工程学报 年份:2017
为得到热缩刀杆与刀具配合公差与其最小装夹温度之间的精确关系,对影响刀杆接触面最小热位移差值的感应加热长度、热缩刀杆壁厚、锥角、配合长度、内径等因素进行了研究。采...
[期刊论文] 作者:周后明,罗文懿,龙远强,张高峰,周友行,, 来源:机械科学与技术 年份:2017
采用激光加工方法在硬质合金刀具的前刀面加工不同形状的微织构,并填充不同的固体润滑剂,对制备的微织构自润滑刀具以及传统刀具进行干切削304奥氏体不锈钢的对比试验。试验结......
[期刊论文] 作者:刘博,周后明,周友行,张高峰,彭锐涛,, 来源:机械强度 年份:2016
为改善热缩刀杆与刀柄配合面的实际接触状态,对配合面接触应力分布的影响因素及规律进行了研究。采用Ansys参数化设计语言,构建了热缩刀杆与刀柄配合的参数化有限元模型,通过...
[期刊论文] 作者:吴闯,吴继春,杨世平,周友行,马秋成,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2015
针对NURBS曲线插补时采用连续积分的速度规划算法与插补离散不一致性的问题,提出一种NURBS曲线的S型级数式速度规划算法,该算法完全按离散方式进行设计,满足实际插补时在插补...
[期刊论文] 作者:刘博,周后明,周友行,张高峰,彭锐涛,, 来源:中国机械工程 年份:2016
为探究刀杆外径对热缩刀杆与刀具配合的力学特性的影响,对热缩刀杆与刀具配合模型进行理论研究,利用有限元软件ANSYS对静态、径向力作用下及感应加热情况下的不同刀杆外径的...
[期刊论文] 作者:周友行,李勇,章本毅,石弦韦,刘疏, 来源:振动.测试与诊断 年份:2018
针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法.首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空...
[期刊论文] 作者:徐志强,周友行,姜胜强,陈睿,刘思思, 来源:当代教育实践与教学研究(电子刊) 年份:2021
长期以来,由于传统教育理念的影响,我国对工科类学生的教育都是注重专业技术理论方面的培养,忽略了非技术能力的培养.非技术能力的对于培养高素质、全面发展的应用型人才至关...
[期刊论文] 作者:周后明, 曾国章, 刘景文, 张高峰, 周友行,, 来源:材料导报 年份:2016
针对单一相ZrO_2增韧Al_2O_3(ZTA)陶瓷在提高韧性的同时不能合理兼顾其耐磨性能,利用稀土氧化物能促进复合陶瓷材料热压烧结的工艺特点,将La_2O_3/Y_2O_3添加到ZTA陶瓷材料中,X...
[期刊论文] 作者:张魁,周友行,张高峰,张模蕴,陈睿,陈美良, 来源:教育教学论坛 年份:2020
3D打印技术依靠先进的解决方案、庞大的市场需求、独特的技术优势,逐步广泛地应用于高校教育各细分领域。但是我国高校关于3D打印课程的教育体系尚未完善,研究出更适合学生的...
[期刊论文] 作者:陈科良,杨小娟,熊勇刚,周友行,林峰, 来源:株洲工学院学报 年份:2004
将多臂机器人机械臂和各运动关节简化为圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。通过总结提炼两空间线段间的相互位置关系,在进行解析、推导的...
[期刊论文] 作者:张哲豪,周后明,胡铁千,周友行,张高峰,, 来源:机械工程材料 年份:2016
采用CO2横流激光器通过预置粉末方式,在Cr12MoV模具钢表面熔覆了添加稀土钕元素的镍基合金熔覆层;通过X射线衍射仪、扫描电镜、显微维氏硬度仪、摩擦磨损试验机等研究了稀土...
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