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[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：现代电子技术 年份：2009
提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先利用反馈控制技术，把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后基于此线性状态方程，应用李雅普诺夫函数设计......
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：石河子大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对一类不确定性机器人轨迹跟踪问题,提出了一种神经网络自适应控制。首先利用反馈控制技术把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成二阶系统。其次,将神经网络自...
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：贵州大学学报(社会科学版) 年份：2002
石杰的小说在人性欲望的表现上展露了最自然的生命状态,充分显示了作家对生命的深刻体察和理解.这有赖于作家总是将自己的视野投放在生命的最底层,将笔触伸向那一群群构筑着...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：科技信息 年份：2009
对于机器人不确定系统，不但考虑自身不确定性，也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到-Riccati方程，通过研究该Pdccati方程，证明了文章所设计的控制器对于具有外界不......
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：中国现代文学研究丛刊 年份：2006
几乎所有的研究者都承认，研究20世纪中国文学史或文艺史无论如何也绕不开周扬这样一个颇具争议的人物，但如何处理这种“绕不过”，却是见仁见智。在以往对周扬的为数不多的研究中......
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：扬子江评论 年份：2009
从内心出发来观照当下众生相,并以有限的文字来表达无限的寓意是朱宏梅小说呈现的最主要特征。她以精致的笔法,烹制一份江南小鲜,结合了内敛和细腻,诠释了姑苏城里人们的生活...
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：渤海大学学报：哲学社会科学版 年份：2005
周扬在文艺表现上的两重性被称之为"周扬现象",实际上是一种文化现象.周扬在其个人思想发展历程中所呈现的各种状态充分反映了中国在20世纪文化建设上的反复性、特殊性及先进...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：煤矿机械 年份：2011
对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：电子技术 年份：2011
针对一类不确定性机器人的定点和跟踪两个基本控制问题,设计出了基于反演递推法的控制器。首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到两个子系统,然后对每个子系统分别构造Lyap...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：书屋 年份：2006
当下颇为流行的几种现当代文学史文本曾经被炒得沸沸扬扬,虽然现在重写文学史高峰已悄然滑过,似乎一切都已尘埃落定,但仔细琢磨又似乎缺少一些为大众所能接受的东西。原来这...
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：书屋 年份：2005
1956年5月13日,为了摆脱迎面泼来的“卑鄙、谎言和诽谤”的脏水,法捷耶夫在自己的寓所开枪自杀。他在遗言中将斯大林称为暴君,并对赫鲁晓夫表示了强烈不满,其时中国正在进行...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：书屋 年份：2008
新时期与五四rn几年前,本人曾经出版过一本书,试图从小说这一最流行的文体出发,来梳理主题与意义等问题在新时期以来的文学发展中的流变.我当时没有仔细考虑“走出”与“走过...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：电子技术 年份：2011
设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：上海文学 年份：2018
最近一二十年以来,长篇小说的创作从题材上来说大致集中在三个方面,即都市的膨胀、乡村的颓败和历史的重拾.有意思的是,如果我们仔细观察,就会发现,都市和乡村是相互倚重的,...
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：大连大学学报 年份：2021
网络文学经过了二十多年的发展,已经构成当代文学版图的一个重要组成部分.我个人认为,当下的网络文学已经进入一个常态化的发展过程,不论是从作品的数量还是从作品的质量而言...
[期刊论文] 作者：周景雷,,
来源：鸭绿江 年份：2019
一rn从文学批评的角度而言,研究一个作家的全部创作可以有很多个方面,每一个方面都可以延伸出对作家创作的深刻认识,这些方面综合在一起,不仅阐释和还原了作家创作的全部内涵...
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：书屋 年份：2008
新时期与五四 几年前，本人曾经出版过一本书《小说走过新时期》，试图从小说这一最流行的文体出发，来梳理主题与意义等问题在新时期以来的文学发展中的流变。我当时没有仔细考虑“走出”与“走过”的差别，并按照常规把“五四”新文学运动作为新文学三十年的起......
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：上海文学 年份：2016
一 余华的《第七天》、艾伟的《南方》和孙惠芬的《后上塘书》，这三部小说都是以亡灵的视角来展开叙事，因此，当我们阅读时，首先想到的便是其叙述学上的意义。同时这三本书几乎是前后相继出版，这也不得不令人思考其时间政治学上的意义。当然，这种时间政治学上的意义......
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：福建文学 年份：2018
挖掘社会生活与个人生存之间的裂缝以及不断寻找其中的弥合之道是安勇近些年来小说创作当中不断闪现的主题。他一方面沉浸在对现实生活的深度揣摩当中，另一方面又在这揣摩当中进行一些整体性的观照。因之，我们看到，安勇的小说尽管常常表现出细碎和庸常，但大都是触痛......
[期刊论文] 作者：周景雷,
来源：上海文学 年份：2018
最近一二十年以来，长篇小说的创作从题材上来说大致集中在三个方面，即都市的膨胀、乡村的颓败和历史的重拾。有意思的是，如果我们仔细观察，就会发现，都市和乡村是相互倚重的，但更多的时候是相互“伤害”的。因为对写作者来说，面对乡村与城市这两个空间的心理面向是不同......
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