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[期刊论文] 作者：孙飒爽, 吴倩, 谭建昌, 龙燕, 宋怀波,,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
【目的】研究枝条遮挡情况下单个苹果目标的识别,为复杂生长环境下苹果目标的准确识别与定位及实现自动采摘提供支持。【方法】针对果实目标受枝条遮挡影响被分割成几个部分,...
[期刊论文] 作者：赵继政 李敏通 宋怀波 史颖刚,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2017
【摘要】本文探讨了课堂教学与校外培训相结合的移动通信课程教学改革的可行性。依据移动通信技术的最新进展，与校外培训中心联合优化移动通信课堂教学内容，同时借助校外培训中心较先进的实验设备深化学生对移动通信系统的掌握程度，增加学生实际项目经验，从而提升移......
[期刊论文] 作者：宋怀波,何东健,龙燕,杨蜀秦,,
来源：考试周刊 年份：2014
《数字图像处理》课程是高校信息电子类专业的核心专业课,在农业信息处理领域有着广泛应用。针对该课程理论知识与实践操作结合紧密、传统教学方法和模式难以改进二元式授课状态这一现状,从教学内容、方法、实践等方面对课程教学改革进行探讨。在教学中将基础理......
[期刊论文] 作者：王富春, 李军, 张润浩, 任静, 宋怀波,,
来源：农机化研究 年份：2015
利用近红外光谱技术进行苹果霉心病的无损检测是目前的主流方法,其光谱与霉心病的病变程度密切相关。为了实现苹果霉心病病变程度的精确测量,设计并实现了一种基于计算机视觉...
[期刊论文] 作者：宋怀波, 路长厚, 李国平, 卢国梁,,
来源：光电子.激光 年份：2007
为了实现金属标牌刻蚀字符的识别，在分析标牌字符结构特点的基础上提取字符图像中的端点，三叉点和四叉点，然后提取三叉点的位置，制作成模板，用于字符的粗分类，进而利用笔画长度等信......
[期刊论文] 作者：季云洲, 都盛佳, 纪同奎, 宋怀波,,
来源：智慧农业 年份：2019
为了实现小麦条锈病的远程实时监测,设计并搭建了基于嵌入式系统的小麦条锈病远程监测平台,实现了用户对大田小麦条锈病发病状况的实时监测。首先基于Arduino微控制器和42步...
[期刊论文] 作者：宋怀波,李振宇,吕帅朝,尚钰莹,,
来源：农业机械学报 年份：2020
在奶牛关键点预测的基础上,通过点、线重构奶牛骨架结构,可为奶牛跛行检测、发情行为分析、运动量估测等提供重要参考。本研究基于部分亲和场,以养殖场监控摄像头拍摄的视频为原始数据,使用1 600幅图像训练了奶牛骨架提取模型,实现了奶牛站立、行走状态下关键点......
[期刊论文] 作者：宋怀波,姜波,吴倩,李通,何东健,,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对人工跛行检测不够及时,难以发现突发中、重度跛行及轻度跛行行为的问题,该文提出了一种基于正态分布背景统计模型(normal background statistical model,NBSM)与局部循环中心补偿跟踪模型(local circulation center compensation track,LCCCT)和线性斜率最......
[期刊论文] 作者：宋怀波,李通,姜波,吴倩,何东健,,
来源：农业工程学报 年份：2018
奶牛反刍行为的智能监测对于奶牛健康及提升现代养殖业的水平具有重要意义。奶牛嘴部区域的自动检测是奶牛反刍行为智能监测的关键,该文提出一种基于Horn-Schunck光流法的多目标奶牛嘴部区域自动检测方法。利用Horn-Schunck光流法模型求取奶牛反刍视频中各时间......
[期刊论文] 作者：宋怀波,路长厚,李建美,卢国梁,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2008
提出一种标牌字符图像样本矢量生成方法,有效解决字符图像存在旋转变化时对识别结果的影响.该方法首先提取图像的质心、主轴等特征不变量,然后对图像进行极坐标变换,并按照一定的规则进行排序,最后得到具有旋转不变性的样本矢量.在此基础上对分割得到的单个字符......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 屈卫锋, 王丹丹, 余秀丽, 何东健,,
来源：农业工程学报 年份：2014
阴影影响下苹果目标的快速准确识别是苹果采摘机器人视觉系统必须解决的关键技术之一。为了实现阴影影响下苹果目标的准确识别,该研究采用光照无关图理论实现了苹果表面阴影...
[期刊论文] 作者：屈卫锋, 徐越, 牛磊磊, 张海辉, 宋怀波,,
来源：软件 年份：2015
QR二维码应用于商品溯源有助于提升商品的质量安全水平,但因其易受光照不均的影响,导致QR二维码难以快速准确识别,为了解决这一问题,本研究提出了一种光照不均QR二维码图像的...
[期刊论文] 作者：王丹丹, 徐越, 宋怀波, 何东健, 张海辉,,
来源：农业工程学报 年份：2015
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割...
[期刊论文] 作者：张传栋, 吴倩, 孙飒爽, 屈卫锋, 宋怀波,,
来源：制造业自动化 年份：2016
QR二维码品质溯源的标识,在制造业中具有广泛的应用。提出了基于视觉注意机制GBVS和Itti模型的QR二维码分割方法,可以有效消除复杂背景对QR二维码高效识别的影响。实验表明,G...
[期刊论文] 作者：龙燕,李南南,高研,何梦菲,宋怀波,,
来源：农业工程学报 年份：2021
为了快速识别和准确定位自然环境下苹果果实目标,提出了一种改进全卷积单阶段无锚框(FullyConvolutional One-Stageobjectdetection,FCOS)网络的苹果目标检测方法。该网络在传统FCOS网络基础上,使用模型体积较小的darknet19作为骨干网络,将center-ness分支引入......
[期刊论文] 作者：毛燕茹,牛童,王鹏,宋怀波,何东健,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对奶牛养殖场复杂环境下多目标奶牛嘴部自动跟踪及反刍监测困难的情况,该研究提出了一种基于嘴部区域跟踪的多目标奶牛反刍行为智能监测方法.在YOLOv4模型识别奶牛嘴部上下颚区域的基础上,以Kalman滤波和Hungarian算法跟踪上颚区域,并对同一奶牛目标的上颚和......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 段援朝, 李嵘, 焦义涛, 王政,
来源：农业机械学报 年份：2020
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapping， SLAM）的牛场智能推翻草机器人自主导航系统，以期实现机器人在牛场环境中自主导航完成推翻草任务。自主导航系统通过激光雷达感知......
[期刊论文] 作者：宋怀波, 张传栋, 潘景朋, 阴煦, 庄伊斌,,
来源：农业工程学报 年份：2013
重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一.为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用 K-means 聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重...
[期刊论文] 作者：宋怀波, 吴頔华, 阴旭强, 姜波, 何东健,,
来源：农业工程学报 年份：2019
奶牛呼吸行为的智能检测对于奶牛疾病的自动诊断及奶牛精准养殖具有重要意义。该研究基于Lucas-Kanade稀疏光流算法,提出了一种适合于非结构化养殖环境的无接触式单目标奶牛...
[期刊论文] 作者：崔永杰, 何东键, 郭康权, 宋怀波, 杜联合,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
随着中国经济的高速发展和科研水平的提高,传统的教学方法和人才培养模式不能满足社会和市场的需求。产学研相结合的人才培养模式是中国高等教育的一个重要探讨内容之一。结...
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